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arduino教程（提高篇）——编写扩展库
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鉴于很多童鞋对扩展库的喜好，并对它不清楚，作者谈谈自己的学习心得，望大家一起学习，共同进步。
首先以自己之前编写的小车的程序为例子：
（个人不喜欢像写arduino程序那样，每种参数都在最前面来个宏定义什么的，呵呵~~~）
代码：
void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)
{
pinMode(pin1,1);
pinMode(pin2,1);
pinMode(pwmpin,1);
if(state)
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin1,1);
digitalWrite(pin2,0);
}
else
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin1,0);
digitalWrite(pin2,1);
}
}
void setup()
{
}
void loop()
{
run(12,13,11,1,150);
run(8,9,7,1,150);
delay(2000);
run(12,13,11,0,150);
run(8,9,7,0,150);
delay(2000);
}
好吧，我们这就开始扩展库的编写
。
第一步用记事本新建一个cpp主文件，命名为Motor1.cpp
代码：
#include <WProgram.h>
#include "motor1.h" //include后面加空格（注意这些小细节）
motor1::motor1()
{
} //建一个构造函数，当然也可以带参数
void motor1::run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val) //建一个带参数的子函数 pin1 pin2输入高低电平引脚
{ //pwmpin为PWM输入引脚,state为正反转，va为l输入调速值0~255
pinMode(pin1,1);
pinMode(pin2,1);
pinMode(pwmpin,1);
if(state)
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin1,1);
digitalWrite(pin2,0);
}
else
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin1,0);
digitalWrite(pin2,1);
}
}
第二步，编写.h文件 同样用记事本新建一个.h文件命名为Motor1.h
代码：
[mw_shl_code=cpp,true]#ifndef MOTOR1_H_
#define MOTOR1_H_ //防止重复包含
class motor1
{
public: //共有部分
motor1();
void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val); //假如motor1()或run()里定义了变量，就得写出私有部分
}; //private:相应的变量。所谓私有，就是不能给用户调用的。
#endif[/mw_shl_code]
第三步 建个keywords.txt文件 里面写出关键字 就是里面的公有部分函数等··
代码：
motor1 KEYWORD1
run KEYWORD2
记得KEYWORD与motor之间用tab,不是空格。
完成这三步后，就将Motor1.cpp Motor .h keywords.txt三个文件放在一个新建文件夹Motor1里面，再将Motor1文件夹放在Arduino根目录libraries 目录下面。
这样你就可以重启arduino的IDE，使用你的扩展库了。
#include <Motor1.h>
void setup()
{}
void loop()
{
motor1 c;
c.run(12,13,11,1,150);
c.run(8,9,7,1,150);
delay(2000);
c.run(12,13,11,0,150);
c.run(8,9,7,0,150);
delay(2000);
}
之前遇到过的困难就是：如果扩展库里包含得有其他扩展库，例如我扩展库里面用到了软串口库SoftwareSerial就一定要在你使用之前，在arduino的IDE里面不仅要包含你自己编的扩展库，还得包含软串口库（就假如会在#include <Motor1.h>下面加一句#include <SoftwareSerial.h>）
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鉴于很多童鞋对扩展库的喜好，并对它不清楚，作者谈谈自己的学习心得，望大家一起学习，共同进步。
代码：
void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)
{
pinMode(pin1,1);
pinMode(pin2,1);
pinMode(pwmpin,1);
if(state)
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin1,1);
digitalWrite(pin2,0);
}
else
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin1,0);
digitalWrite(pin2,1);
}
}
void setup()
{
}
void loop()
{
run(12,13,11,1,150);
run(8,9,7,1,150);
delay(2000);
run(12,13,11,0,150);
run(8,9,7,0,150);
delay(2000);
}
好吧，我们这就开始扩展库的编写
第一步用记事本新建一个cpp主文件，命名为Motor1.cpp
代码：
#include <WProgram.h>
#include "motor1.h" //include后面加空格（注意这些小细节）
motor1::motor1()
{
} //建一个构造函数，当然也可以带参数
void motor1::run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val) //建一个带参数的子函数 pin1 pin2输入高低电平引脚
{ //pwmpin为PWM输入引脚,state为正反转，va为l输入调速值0~255
pinMode(pin1,1);
pinMode(pin2,1);
pinMode(pwmpin,1);
if(state)
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin1,1);
digitalWrite(pin2,0);
}
else
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin1,0);
digitalWrite(pin2,1);
}
}
第二步，编写.h文件 同样用记事本新建一个.h文件命名为Motor1.h
代码：
[mw_shl_code=cpp,true]#ifndef MOTOR1_H_
#define MOTOR1_H_ //防止重复包含
class motor1
{
public: //共有部分
motor1();
void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val); //假如motor1()或run()里定义了变量，就得写出私有部分
}; //private:相应的变量。所谓私有，就是不能给用户调用的。
#endif[/mw_shl_code]
第三步 建个keywords.txt文件 里面写出关键字 就是里面的公有部分函数等··
代码：
motor1 KEYWORD1
run KEYWORD2
记得KEYWORD与motor之间用tab,不是空格。
完成这三步后，就将Motor1.cpp Motor .h keywords.txt三个文件放在一个新建文件夹Motor1里面，再将Motor1文件夹放在Arduino根目录libraries 目录下面。
#include <Motor1.h>
void setup()
{}
void loop()
{
motor1 c;
c.run(12,13,11,1,150);
c.run(8,9,7,1,150);
delay(2000);
c.run(12,13,11,0,150);
c.run(8,9,7,0,150);
delay(2000);
}
之前遇到过的困难就是：如果扩展库里包含得有其他扩展库，例如我扩展库里面用到了软串口库SoftwareSerial就一定要在你使用之前，在arduino的IDE里面不仅要包含你自己编的扩展库，还得包含软串口库（就假如会在#include <Motor1.h>下面加一句#include <SoftwareSerial.h>）