轴没键槽么 -。 -。。。。配螺栓收紧的联轴器吧。。虽说这货总容易松，不过现在做机床的基本都用的这个，到哪天编码器有反馈机床不走的时候就是提醒你要紧联轴器了-。 -
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400W的安川伺服电机转起来了。
此电路板原帖见：https://www.kechuang.org/t/69238
此电机原帖见：https://www.kechuang.org/t/69696
![DSC_2663s.jpg]()
驱动电压40V， 三相SVPWM小占空比开环运转，图中功率大概10-20W左右。转子惯量大，因此转起来显得很平稳。
要达到400W功率，需要200V驱动电源，也就是需要一个200V的伺服驱动器。不过电机编码器已经失踪，有驱动器也用不上，准备有空拿磁编码器diy一个。
总之证明这个电机是好的。带电磁锁，电磁铁直流电阻1k欧，通40V以上直流可解锁，对于机械手等一类应用来说很方便的功能。外观有磕痕，不过不影响绝缘和机械强度。如果哪位同学真的很想要这一台，300大洋出，送本人亲笔签名明信片。
淘宝上搜400W伺服，有很多便宜的拆机，肯定比我这个新，可以买来玩玩。
提个问题：轴是光溜溜的，应该配怎样的联轴器？做机械手要怎么固定？求解答。
此电机原帖见：https://www.kechuang.org/t/69696
驱动电压40V， 三相SVPWM小占空比开环运转，图中功率大概10-20W左右。转子惯量大，因此转起来显得很平稳。
要达到400W功率，需要200V驱动电源，也就是需要一个200V的伺服驱动器。不过电机编码器已经失踪，有驱动器也用不上，准备有空拿磁编码器diy一个。
总之证明这个电机是好的。带电磁锁，电磁铁直流电阻1k欧，通40V以上直流可解锁，对于机械手等一类应用来说很方便的功能。外观有磕痕，不过不影响绝缘和机械强度。如果哪位同学真的很想要这一台，300大洋出，送本人亲笔签名明信片。
淘宝上搜400W伺服，有很多便宜的拆机，肯定比我这个新，可以买来玩玩。
提个问题：轴是光溜溜的，应该配怎样的联轴器？做机械手要怎么固定？求解答。
