此电路板原帖见：https://www.kechuang.org/t/69238
此电机原帖见：https://www.kechuang.org/t/69696




驱动电压40V， 三相SVPWM小占空比开环运转，图中功率大概10-20W左右。转子惯量大，因此转起来显得很平稳。


要达到400W功率，需要200V驱动电源，也就是需要一个200V的伺服驱动器。不过电机编码器已经失踪，有驱动器也用不上，准备有空拿磁编码器diy一个。


总之证明这个电机是好的。带电磁锁，电磁铁直流电阻1k欧，通40V以上直流可解锁，对于机械手等一类应用来说很方便的功能。外观有磕痕，不过不影响绝缘和机械强度。如果哪位同学真的很想要这一台，300大洋出，送本人亲笔签名明信片。


淘宝上搜400W伺服，有很多便宜的拆机，肯定比我这个新，可以买来玩玩。


提个问题：轴是光溜溜的，应该配怎样的联轴器？做机械手要怎么固定？求解答。