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t73326
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[求助]四轴飞行器控制算法的问题
nansen
2015/08/25
航空技术
IP:天津
有没有好的书籍，推荐一下，算法方面的
来自：
航空航天/航空技术
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Siml142857
11年4个月前IP:湖北
788199
1楼
姿态解算与PID控制
姿态解算：捷联惯性导航技术，四元数及其应用，但估计还不够

控制：随便找点PID的资料，但最好用串级PID
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我也是有底线的