在浑浊的海水围网中，要按活鱼大小进行分拣。不知怎么检测鱼的大小或重量，以及该如何设计门禁的工作机制。寻求各位头脑风暴，给点思路：
需求：围网养殖中的鱼，每天要捕捞一定数量的鱼出售。设想是通过鱼饲料吸引鱼群经过一个通道，大鱼允许通过门禁游向指定区域，准备捕捞上市出售；小鱼拒之门外，或者让它通过另一个通道离开。


限制条件：
1、同时检测的鱼品种数量>5。
2、检测方法及门禁的动作最好不要太过惊吓到小鱼（如巨大噪音及机械动作）。
3、海水是浑浊且波动的，光线能见度<0.5米，水深<5米。
4、鱼体的大小阈值要可调。
5、鱼检测标准不限，有效就行，如重量、体积、长度。