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简易外骨骼试验
大白熊
2016/05/21
极客DIY
IP:黑龙江
先用MG996r舵机和一些报废品做了一个简易外骨骼手臂
木头加舵机加南孚聚能环


98b5e6fc1e178a82f74126e8f003738da877e888.jpg
吊起来是这样
e94d9d8f8c5494ee127e53352af5e0fe98257ed5.jpg
穿上之后是这样
d56f37178a82b901730174a0758da9773812ef0c.jpg
最初的控制系统
79b44bd0f703918fd3037b33573d26975beec488.jpg
早期下肢系统
ec905a8da97739121e52a3fffe198618377ae24f.jpg
后期下肢系统
a9889951f81986187ba6aca04ded2e738ad4e640.jpg


下次更新要好久之后了。《后会无期》 b95f55d98d1001e98204562bbf0e7bec54e79769.jpg
[ 修改于10年7个月前 - 2016/05/21 23:14:32 ]
来自：
科创总论/极客DIY
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全部只看作者
spartan117
10年7个月前IP:浙江
819753
1楼
我在外骨骼吧见过你啊 你是用的肌电吧
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spartan117
10年7个月前IP:浙江
819754
2楼
那你的控制模块又是怎么设计的
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amo
10年7个月前IP:广东
819848
3楼
为什么不用麻将挡脸……[s::lol]
引用
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smith
10年7个月前IP:广东
819849
4楼
操控用什么实现
引用
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Ma3.02的守望
10年7个月前IP:北京
819850
5楼
引用 smith:
操控用什么实现
我好像看到了..开关..台灯用的那种...

建议楼主拎一只机械专业的同学来协助搞设计方案，尤其是关节连接的方案。
引用
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大白熊作者
10年7个月前IP:黑龙江
819978
6楼
引用 spartan117:
我在外骨骼吧见过你啊 你是用的肌电吧
最简单的错位交叉放置旋转编码器
引用
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大白熊作者
10年7个月前IP:黑龙江
819979
7楼
引用 spartan117:
那你的控制模块又是怎么设计的
51单片机
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314152
10年5个月前IP:广东
822942
8楼
挖坟了，但舵机在大负荷下会抖抖抖⋯最好液压等方式。另LZ顺利
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Robot_V1
10年5个月前修改于 10年5个月前IP:山东
822957
9楼
树莓派好评。舵机是自锁的吗
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314152
10年4个月前IP:广东
824354
10楼
引用 Robot_V1:
树莓派好评。舵机是自锁的吗
坟了，目测minecraft树莓派logo，此版本做pe，没更几次就没了 image.png
我有 image.png
引用
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大白熊作者
9年5个月前IP:黑龙江
835890
11楼
回复下，我现在已经停掉这个外骨骼项目了，等大学毕业之后有闲钱了慢慢搞，现在在B站当UP主。
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ck47pe
9年5个月前IP:江苏
835896
12楼
为什么不上液压？
引用
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大白熊作者
9年5个月前IP:黑龙江
835900
13楼
引用 ck47pe:
为什么不上液压？
因为当时穷，买了一个电推就花了好多吃饭钱，大三狗烧不起
引用
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我也是有底线的