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简易外骨骼试验
大白熊
2016/05/21
极客DIY
IP:黑龙江
先用MG996r舵机和一些报废品做了一个简易外骨骼手臂
木头加舵机加南孚聚能环


98b5e6fc1e178a82f74126e8f003738da877e888.jpg
吊起来是这样
e94d9d8f8c5494ee127e53352af5e0fe98257ed5.jpg
穿上之后是这样
d56f37178a82b901730174a0758da9773812ef0c.jpg
最初的控制系统
79b44bd0f703918fd3037b33573d26975beec488.jpg
早期下肢系统
ec905a8da97739121e52a3fffe198618377ae24f.jpg
后期下肢系统
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下次更新要好久之后了。《后会无期》 b95f55d98d1001e98204562bbf0e7bec54e79769.jpg
[ 修改于10年7个月前 - 2016/05/21 23:14:32 ]
来自：
科创总论/极客DIY
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全部只看作者
大白熊作者
10年7个月前IP:黑龙江
819978
6楼
引用 spartan117:
我在外骨骼吧见过你啊 你是用的肌电吧
最简单的错位交叉放置旋转编码器
引用
评论
大白熊作者
10年7个月前IP:黑龙江
819979
7楼
引用 spartan117:
那你的控制模块又是怎么设计的
51单片机
引用
评论
大白熊作者
9年5个月前IP:黑龙江
835890
11楼
回复下，我现在已经停掉这个外骨骼项目了，等大学毕业之后有闲钱了慢慢搞，现在在B站当UP主。
引用
评论
大白熊作者
9年5个月前IP:黑龙江
835900
13楼
引用 ck47pe:
为什么不上液压？
因为当时穷，买了一个电推就花了好多吃饭钱，大三狗烧不起
引用
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我也是有底线的