G语言，主动柔顺控制，不解释直接上图，不定期更
主板:Intel Edison for Arduino
电机驱动板：L298P
电机：6V TT电机
外壳：DFRobot履带平台
软件：intel edison setup
          LabVIEW
          XCTU
          Arduino
          putty
          NIVISA
          Java Script(labview 上视频单元找不到了，所以用这个替代）
          smartnode
其他相关板子：Arduino Mega
                        Xbee(早期通讯传输模块，后改用edison板自带WIFI）
                        IO 传感器扩展板
程序框图
putty通讯设置（视频部分的程序不便开源）
外部整体图






内部图片（忽视我的大白腿）
晒晒我们的实验室（电子实验窗口，PLC等等）
旁边的是我们的留校老师


另外感谢海洋大学诸航，孔祥洪老师的指导，在海洋大学的图片因为涉及到专利，有些与企业商业项目有关等原因不便公开
剩下的smartnode连接图以及其他加装模块如机械臂，电磁弹丸发射装置，各类传感器等会在之后的过程中逐渐完成（加装这些模块要另外设计它们的驱动控制程序，我们需要逐渐摸索）
此外，对我们的外援方超先生的帮助指导致以万分感谢
此贴不定期更新，未完待续