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“云豹”跳脉冲驱动板(SKP DRIVER)是如何被研发出来的?
rb-sama 2017-3-24 00:14:30
今年年前,在4hv看到了关于“跳脉冲”驱动的帖子。
觉得非常有意思,其原理在之前的帖子里已经发了。
https://bbs.kechuang.org/t/81286
鉴于需求比较清晰,所以开发起来就有了方向。
由于跳脉冲驱动模式比较特殊,也没有人用分立电路的形式设计一款合适的驱动电路。
所以我便萌生了使用可编程逻辑器件来实现驱动的意向,其实skp模式的需求主要可以分化如下。
1:保持DR4-1.3b系列具有的一切特性,同步灭弧、关断。
2:拥有过流后,发生一次跳脉冲而非直接关断的新特性。
——
由于谐振驱动电路的特性,所以一切操作都必须遵循过零点切换。
了解到以上特征,我年前花了两天时间,用verilog写了几百行代码。
初步实现了DR4-1.3b移植到CPLD上,这也算是一个里程碑。
274437

可以看到综合出来的这一段RTL一共可以分为四个模块。
前两个模块是对灭弧和反馈信号做同步,最后一个模块是能够在发生skp的时候。
交替关断,均摊发热量。
274438

寥寥四个模块,就构成了skp的基本功能形式。图中看出,skp功能已经被实现。
但是依然存在一些问题。
其中核心代码分享如下
module Edge_Trrig//OK Over_INT Enable/1
(
	Over_IN,FedA,FedB,Control_Int,Enable	
);
	input  Over_IN,FedA,FedB,Enable;
	output Control_Int;
	/*
	wire LineA,LineB,LineC;
	*/
	wire 	 Q1,Q2,Over_IN_N;
			 Dflop dff1
			 (
				 .clk(FedB),
				 .rst_n(Enable),
				 .din(Over_IN),
				 .dout(Q1)
			 ); 
			 Dflop dff2
			 (
				 .clk(FedA),
				 .rst_n(Enable),
				 .din(Over_IN),
				 .dout(Q2)
			 ); 
	/*	
	assign LineA = (!(FedA&(!Q2)));
	assign LineB = (!(Q2&FedA));
	assign LineC = (!(Q1&LineA));
	assign Control_Int=LineB&LineC&Enable;
	That it is Hardware logic
	*/
	assign Control_Int = Enable&((!(Q1&(!(FedA&(!Q2)))))&(!(FedA&Q2)));
	
endmodule

这个模块产生了一个以FB信号更新的上升、下降沿D触发器。
实现基本skp功能。
——
篇幅有限 ——时光如流水,无数个昼夜,三个月之后->
——
274439

它更新到了V2.3beta
274440

RTL综合如下。
274441

最终功能全部完善,能够完全不要模拟外围实现逻辑功能。
代码也比当时翻了三倍,但一切的努力都没有白费。
274442

在高压局和工业局各位同志热心的帮助下,这款skp驱动板终于以硬件的形式呈现在我的面前。
这里要特别感谢袁局(review) 、NPK(logo)、虎哥(suggest)和我的妹子(logo)provide。
274443


以上是两个月来做的工作,很不容易,但是做成了。
这款驱动板的意义非凡,是国内第一块使用可编程逻辑器件的DRSSTC驱动板。
掌握了完全的自主知识产权。它能实现
1:SKP模式和普通DRSSTC驱动板模式硬件兼容。
2:SKP/OCD阈值调节。
3:全数字模式实现传统DR驱动功能,不需要任何RC外围处理信号。
4:peak ±20A 单路驱动能力,可轻松驱动全桥/半桥等拓扑。
5:逻辑延迟小至7nS,整板延迟小于40nS,保证理想工作。
6:完善的复位电路,保证强电磁环境下的正常工作。
——
其他的一些初始特性
1:软件灭弧限宽
2:软件灭弧锁存

这个帖子主要介绍一下这俩个月以来的研发历程。
细节慢慢补充,有问题可以在帖子后面跟,能回答的尽量回答。

[修改于 2 年前 - 2017-03-24 00:16:09]

2017-3-24 02:28:32
1楼
恭喜,三个月的努力终于让国内玩家玩上了新东西。
2楼
严重关注~~
3楼
FDD8424就是好用~~
rb-sama(作者)
4楼
是的。FDD速度快,且内阻、热阻都很小~
5楼
恭喜,山东人民发来贺电!
玩了几年DR的同志们终于又有新玩具可以搞了
rb-sama(作者)
6楼
同喜同喜~~
7楼
支持支持支持 支持^65535
8楼
赞,牛逼,先顶一个!期待的你砖头。
2017-3-26 18:03:47
9楼
时代再进步,科技再进步,特斯拉也再进步
2017-5-8 16:58:50
10楼
牛逼,又是一个质的飞越,顶顶顶........,期待能用上你的产品
2017-6-6 21:23:27
11楼
目前还不知道这个怎么玩,但还是祝贺下!!

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千古风流
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