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【Applied Motion Products】伺服电机|步进电机也可以python编程了
EV编辑部
近期Applied Motion Products提供了一套免费Python电机编程库。用户可以很方便的使用Python对伺服电机和步进电机进行控制。
·建立Python应用程序和运动控制轴之间的通信。
· 将命令发送到一个或多个轴。
· 处理来自轴的回复，包括确认和数据请求。
程序员可以一次将SCL命令传输到一个或多个电机轴，从而在多个轴上创建直接的运动曲线序列。SCL提供运动控制命令，包括归位，绝对，相对位置移动以及输入/输出控制、驱动器状态，报警状态等。SCL命令可以通过TCP或UDP，RS-485和RS-232连接发送。
作者Chris Dickens和Lane Andrews说Python有强大的社区，所以学习和应用都可以变得很快，把它集成到树莓派平台，实现从个人项目到大规模生成都可以变得极为快捷的实现。使用SCL配置驱动器和集成电机，如果使用RS-232或RS-485通信，则需要pySerial，可以在这里找到:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
程序流程- RS-232/485连接
与驱动器建立连接
向驱动发送命令
等待驱动响应
连接网络
连接驱动
向驱动发送命令
等待并处理驱动响应
官方样例脚本
RS232Demonstration:
展示基础串口信息和发送命令，电机顺时针转动、逆时针转动、读取两次瞬时位置
eSCLDemonstration:
示例以太网向驱动发送命令
MultiDriveTerminal:
示例多个IP向驱动发生命令
[ 修改于5年9个月前 - 2021/02/16 22:36:41 ]
