图1

在此，图 1所示为永磁体励磁直流电机（以下称 直流永磁电机），

图2

 图 2 所示为交直流两用绕组励磁电 机（以下称单相换向器电机）。这是换向器电机中极 具代表性的两种电机。 

 换向器电机与其他电机相同，都是磁场与电流共 同作用产生转矩。定子形成磁场。 永磁体励磁方式中的永磁体称为励磁磁体（场磁 体），绕组励磁方式中的绕组称为励磁绕组（场绕组）， 本文统称为定子。 

一般将旋转部分称为转子，但在换向器电机中， 定子为励磁磁体，转子为电枢。因此，同一线圈可称 为转子绕组，也可称为电枢线圈。甚至铁心也可称为 转子铁心，或电枢铁心，此处统称为转子。

换向器电机的重要零件之一——换向器，组装到 转子上，与电刷接触后使电流流入转子绕组。

 换向器电机的内部结构如图 3 所示，图为切割铁 轨等的切割机中的单相换向器电机。 由图 3可知，齿轮装在转子的输出轴上，2 个齿 轮将减速后的动力传到输出轴，使输出轴形成一个切 割铁轨用的铰刀结构。

                                         图3

转子中有冷却风扇，可直接冷却电机内部，形成 了高输出功率结构。