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开大坑：UHF FMCW 二维搜索雷达
GiroPetrenko
2019/09/26
无线电
原创
IP:江苏

intro:

最近莫名对雷达起了兴趣，虽然对射频电子了解仅限于FM话筒和收音机，仍然想试试。

频率选定了中心频率为433MHz的UHF， 原因主要是零件比较好找，而且可以被RTL-SDL测试信号输出。

参考了 https://www.kechuang.org/t/83594 中的设计，以及MIT的咖啡罐雷达。

FMCW function diagram.png

暂定的方框图，约能输出2W的功率。

PCB.png


PCB，计划使用板厚为0.8mm的FR4。微带线的阻抗约等于50Ω，

电路图：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

计划使用3根八木天线排成一排，一根发射，两根用不同的接收机接收。 detect angle.png

已知D1和D2，K。用Y=Y的特性就可以求出X，也就可以得出两个角度。

各项暂时设定如此，请各位给出宝贵的意见。

attachment icon Schematic_KLK-22 FMCW U_V Band_20190926204212.pdf 114.24KB PDF 511次下载 预览

PA1.png

overall.png

--- 以上是现在使用的方案 ---


attachment icon Schematic_KLK-22 FMCW U_V Band_20190926204212.pdf 114.24KB PDF 511次下载 预览

pa.png

剽过来的PA电路 （XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX）


[ 修改于7年2个月前 - 2019/09/27 09:54:41 ]
来自：
电子信息/无线电/雷达电子战
20
全部只看作者
GiroPetrenko作者
7年2个月前IP:江苏
864219
2楼
引用zx-16533发表于1楼的内容
433MHz的波长恰好和这个火箭尺寸相当，RCS特性可能会表现得比较玄学。没看明白这个一个板子怎么接两个远距离外的接收天线，如果是有两个接收天线的话，对于单个目标粗略测角可以直接测两个天线接收的相位差...

这个板子只是验证用的，只有一组天线。先试试看各个模块是否工作正常

请问用DDS或PLL产生调制信号相对于三角波发生器的优点在哪里？是因为VCO的线性太差了所以用PLL来保证信号的线性？抱歉没有完全看懂XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。

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GiroPetrenko作者
7年2个月前IP:江苏
864221
4楼
引用zx-16533发表于3楼的内容
是的，因为VCO的频率输出跟输入通常不是完全线性的关系，如果使用三角波扫频产生的chirp信号频率的导数会在扫频的过程中变化，从而导致距离分辨率劣化。

您好，除了VCO以外，射频功放（尤其是LNA）有问题吗？

（选择这些原件很大程度上是因为可以手工焊接）

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GiroPetrenko作者
7年2个月前修改于 7年2个月前IP:江苏
864238
8楼
引用zx-16533发表于5楼的内容
其实包括BGA在内的很多封装都可以手工焊接。射频方面建议先做一遍链路计算，对于一般的VCO来说这个电路最终输出大概会有30dBm左右，而LNA在低段G=31dB，P1dB=12.5dBm，在不阻塞的情...

两个臂的阻抗为70Ω（计算值），大约是0.7mm? 还有其他影响因素吗？

或者使用Wye/Delta 功分器会好一些？

引用
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GiroPetrenko作者
7年2个月前IP:江苏
864243
9楼
引用虎哥发表于6楼的内容
那个BLT53A输入的对地电容，是YY加上的还是仿真过的？这个不能主观臆测，没有基础知识就要看书。另外中频上没有能扛射频的低通滤波器。电路上每个东西包括电线都是有道理的，极端的说法是每个东西都是算出来...

图上标识错误，应该是100pF。这个电路是剽窃别人的现成电路。

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GiroPetrenko作者
7年2个月前IP:美国
864252
11楼

FMCW function diagram.png

简单“计算”了一下


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GiroPetrenko作者
7年2个月前修改于 7年2个月前IP:江苏
864264
13楼
引用阡陌徘徊发表于12楼的内容
威尔金森功分器不仅仅把一路信号分成了两路，还在于分开的两路信号之间是会有隔离度的，因此每一条分支的长度也很重要，。

研究了一下，双臂的微带线需要1/4波长才能起效, 而内部微带线需要1/2波长，对于433MHz是不太现实的。。。

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GiroPetrenko作者
7年2个月前IP:江苏
864304
15楼
引用极速外卖发表于14楼的内容
你资料没查够，用在UHF的FR4威尔金僧二功分器普遍在四个火柴盒大。也有宽带的变形做法，1M-3000M什么的。。。。就算功分器工作正常，混频器的Lo驱动功率也明显不足。如果想要可靠地让发射机部分工作...

的确，混频器需要17dBm的驱动功率。

为啥用BLT53A“扎心”？QFN封装真的是太可怕了，尤其是没有热风枪/回流焊的情况下。

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