由于这两天疫情形势较为严重，本人又在封控区内，整天在家也是无所事事，于是我就打算在家里收集材料，制作一台异形共轴的双旋翼无人机。

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本次制作材料如下：

一台航模遥控器【本人使用futaba t16iz与jumper t12Pro】

pwm/ppm接收机【富斯ia10b与futaba 7108sb】

分电板

无刷电机电子调速器【麦克30a与好盈乐天20a】

飞行控制系统【autopilot固件的apm2.4.8】

无刷电机【杂牌2204/2300kv电机与新西达2212/1400kv电机】

电流计【apm飞控电流计】

舵机【塑料9g舵机】

GPS【7mgps】

18650电池【松下18650电池】

螺旋桨【乾丰51499和乾丰9*6】

配件【xt60公母头若干，14awg线若干，杜邦公母头若干，y线若干，4/5/6/8pin线若干】

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开始找到了一根长300mm，直径40的纸筒打算做主体，在两头各安装一枚电机，转向相反，纸筒内部安装飞控，电池，接收机，电调，但是纸筒内径只有40mm，无法将飞控和其他部件塞进去，只好放弃纸筒这个想法。

于是找到一个夹心棒罐子，作为主体，材质应该是铁，重量也不轻，前期可实验原理，后期会采用3d打印或碳纤维替代，这里就不必太过纠结这个问题。

制作这样一个异性的无人机主要是为了提高无人机的续航时间，效率，而且方便携带，集成度高，自由度也高。并且制作这样一个无人机可以进行进一步的研究，我打算在完成试飞之后给这个无人机拓展更多的功能，可以装载机载电脑，装载雷达，rtk模块，集群飞行等等一系列的功能。我认为未来无人机的市场应该要有创新性的产品出现，改变现在的固有思维。

这就是现阶段制作的成品，整体效果也只能说，能飞，但现阶段只是个电风扇，因为完全是不可控的。。。

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制作这样一个无人机当然也遇到了不少问题：

两个电机的方向及转速很难控制，两个电机规格不同，螺旋桨规格不同

机身集成度还需提高，多余的部件不需要的就去除掉

负载能力低，没有负载的地方，上下各一个电机，没有地方安装gps，光流和摄像头云台

电池拆装问题，拆装要从顶部打开，电池要在底部压重心，电池拆装不方便

起落架快拆问题

动力冗余问题也待测试解决

飞控使用直升机固件，不够方便，后期可能要自己设计了

（制作进一步，问题只会越来越多）

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本人脑子里的想法太多了，正好现在有时间就想把这件东西做出来，因为我认为革新必然要改变固有思想，创新不应该藏与“心”，心中的永远只是想法，只有创才有成品，有产品，市场才会发展，科技进步。

本人也是本着虚心求教来论坛分享，希望各位大佬也能给出建议，整个设计其实并没有完整，大家一起共同进步，一起学习。

本人也会在后期继续跟进设计和制作（有些材料可能要等疫情形势好转后再找了）

谢谢大家！！！