市售穿越机飞控、电调、模拟图传其实已经实现部分标准化了,但是组合起来还是一坨。玩了这么久,我发现问题还是出在遥控上面,没有穿越机的图传数传遥控一体化方案。固定翼倒是有,问题是它需要飞场啊。
之前有介绍过树莓派图传, 但是树莓派图传的延迟还是相对太大了,之前我有设想过基于AD9361, 使用类似DTMB、DVB-S的图传方案, 查了一下, 没想到居然有公司做出来了, 这就是hdzero图传。
这个hdzero图传是2020年左右宣布出来的, 真正上市在2022年年末,也就几个月前的事情, 宣称延迟10ms,适合竞速穿越机, 目标是能够干翻大疆O3图传,目前已经有很多测评视频
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/BV1JG411379B
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/BV1Ae4y1W7FM
我这边研究了一下, 发现这款图传的开源尺度很大, 原理图, 代码都开源了, 有点厉害的
这款图传是使用一家名叫迪威玛的西安的芯片公司的方案, 他主要的工作就是这颗DM5680的芯片
这颗芯片连接AD9361, 可以配置成图传发射端或者图传接收端, 发射端芯片的作用是接收摄像头的数据, 然后调制成OFDM, 再送给AD9361发射出去, 同理接收端是从AD9361接收并解调OFDM,再把图像送去给一个屏幕芯片拿来显示
芯片内部资源
芯片的简单ds文件
估计是对抗大疆的图传方案势单力薄, 希望有更多的人参与进来, 这个方案的开源了一部分资料, 包括原理图和源代码
发射端原理图:
接收端原理图:
github关注hdzero的官方账号, 里面直接有发送端和接收端的源码,源码是用keil写的裸机程序
目前唯一不太好的就是DM6580这颗芯片没有零售代理, 淘宝、digitlkey、立创都没有搜得到, 不过对于大多数爱好者用户来说, 可能自己买芯片做的钱估计可以买好几套整机。
但是这些资料对个人爱好者也是存在意义的, 毕竟dm5860买不到, zynq可是买得到的, zynq和这颗芯片的资源差不了哪去,可以参考着diy出来,而且zynq本身能跑linux系统, 可能开发还更简单
市售穿越机飞控、电调、模拟图传其实已经实现部分标准化了,但是组合起来还是一坨。玩了这么久,我发现问题还是出在遥控上面,没有穿越机的图传数传遥控一体化方案。固定翼倒是有,问题是它需要飞场啊。
楼主试着评估一下ZU4EV的编解码延迟
产品的无线部分可以用openwifi,测试阶段用有线即可
楼主试着评估一下ZU4EV的编解码延迟产品的无线部分可以用openwifi,测试阶段用有线即可
性价比最高的其实还是我司的那些芯片,什么H700,带CSI摄像头接口,又带TS流输入输出接口,当地面站用也有mipi/LVDS接口,也能支持h264硬件编码,唯一的不足的没有和AD9361适配的接口,用gpio去适配带宽不够,
性价比最高的其实还是我司的那些芯片,什么H700,带CSI摄像头接口,又带TS流输入输出接口,当地面...
似乎也不需要专门找接口,ts接口输出ts码流,再接一块fpga芯片,转换成I/Q信号即可,不过全套做下来软硬件开发成本估计可以买辆奔驰E300了
性价比最高的其实还是我司的那些芯片,什么H700,带CSI摄像头接口,又带TS流输入输出接口,当地面...
我的评价很直接:你这是瞎想、瞎折腾,成本高效果差。
这些廉价国产方案标称成本再低,你买不到也是白搭。供货不稳定同样凉凉,这公司能活几年都不好说。
ZYNQ系列批量价格低、运算能力强、稳定性好、接口多样,可以作为飞控。它确实比最廉价芯片贵一些,但它的灵活性扩展性高得多。
以后器件价格还会更低,这是一个能持续用10年以上的方案。只是初始成本高,每个发射机最多增加了2000元。
我的评价很直接:你这是瞎想、瞎折腾,成本高效果差。这些廉价国产方案标称成本再低,你买不到也是白搭。供...
我自己就是H700的核心开发人员,如果进行开发技术还是很齐全的,至于拿货的话,aw供货还是很稳定的,量少不想找代理直接淘宝也有很多。问题还是研发成本很高(做到稳定量产的话),但我相信换zynq也少不了,甚至还不一定能量产
其实上面的hdzero也用了一颗AW的芯片,就是眼镜端,官方发布的刷机工具有个就是AW的。
我自己就是H700的核心开发人员,如果进行开发技术还是很齐全的,至于拿货的话,aw供货还是很稳定的,...
zynq核心板可以大量买到,还有ultra96这种廉价方案。
我自己就是H700的核心开发人员,如果进行开发技术还是很齐全的,至于拿货的话,aw供货还是很稳定的,...
H700我刚看了硬件不算复杂,核心板也可以买到。应该SDIO外接WIFI网卡作为低成本图传方案。软件SDR编码,RGMII外接FPGA+AD93XX收发器作为高端方案。移植OpenHD可行?
如果没有特殊需求,AD93XX作为WIFI的接收端也是可以的。
下行的干扰可以收窄天线的波束,波束成形零点对准干扰源等方法去规避。上行需要的速率小,可以单独增加链路,牺牲速率增加抗干扰性能。
H700我刚看了硬件不算复杂,核心板也可以买到。应该SDIO外接WIFI网卡作为低成本图传方案。软件...
我前段时间移植了OpenHD,几乎不用做什么修改(就去掉几个树莓派平台专用的操作GPIO的代码),编译通过,用H616 debian跑了起来,配合rtl8812au当天空端,打印都是正常的,但是做地面站之后,一运行就内核崩溃挂在rtl8812的驱动里面,编译了OpenHD仓库下驱动代码也未解决,后面听说wfb-ng能支持笔记本电脑当地面端和低价低配置的pi1就转wfb了(其实OpenHD也能支持pi1)。
wfb-ng的作者也考虑到了廉价派,貌似是支持nano pi 的,也就是全志H3
可以用ADALM-PLUTO来试试,现在已经可以双发双收,应该可以使性能得到提升
使用zynq 7020/7010+9361 就能搭建完成基于DVB-T2的图传发射机。
比使用DVB-T\DTMB或者WIFI的图传,效果更好。8MHz带宽下,传输27Mbps码率的4K视频很流畅。
无线图传广泛应用无人机、单兵、公安、消防、安防等领域的图像实时监控。现有的主流单向无线图传大多数是基于OFDM技术的,具体分为:
一代COFDM,以DVB-T为核心,主要包含RS/卷积编码,最高64QAM调制,最高8192载波。
TDS-OFDM,以国标的DTMB为核心,主要包含BCH/LDPC编码,最高64QAM调制,3780固定载波。
二代COFDM,以DVB-T2为核心,主要包含BCH/LDPC编码,多种交织方式,最高256QAM调制,最高8192载波。
基于SDR架构,我们开发了上述3种图传发射机,同时开发了一、二代COFDM接收机。进行了下列测试:
闭路条件下的数据速率—灵敏度测试。
无线开路条件下的数据速率—距离测试。
闭路测试
测试环境
图1 闭路测试环境
测试说明
测试频点:538MHz;
测试设备:
发射机(自研发射机)
接收机(自研接收机、创维HD300T DTMB机顶盒)
频谱仪(Agilent E4440A)
测试标准:接收机最小接收功率下能够稳定锁定信号;
测试结果
图2 COFDM/COFDM2/DTMB数据速率—灵敏度
开路测试
测试环境
城区道路,除树木及车辆外,无显著遮挡
测试说明
测试频点:538MHz;
发射机(自研发射机)
接收机(自研接收机)
收/发天线:八木天线
最大发射功率:
COFDM:20.7dBm(120mw)
COFDM2:19.2dBm(85mw)
天气条件:天气偏湿润和中度雾霾,短暂小雨,存在一定雨衰;
测试结果
图3 COFDM测试结果
图4 COFDM2测试结果
图5 COFDM/COFDM2数据速率—距离
测试结论
闭路测试
性能为COFDM2、COFDM、DTMB依次递减:
低码率时(R<10Mbps),灵敏度差异分别2、1 db左右;
中码率时(10Mbps <R< 20Mbps),灵敏度差异分别2、2 db左右;
中高码率时(20Mbps <R< 30Mbps),灵敏度差异分别2、2~4 db左右;
高码率时(R> 30Mbps),灵敏度差异分别2、4~6 db左右。
开路测试
性能为COFDM2、COFDM依次递减:
低码率时(R<10Mbps),距离差异为20%左右;
中码率时(10Mbps <R< 20Mbps),距离差异为20%~1倍;
中高码率时(20Mbps <R< 30Mbps),距离差异分别2倍左右;
高码率时(R> 30Mbps),COFDM无法支持。
利用二代COFDM方案,可以用19.2dBm(85mw)的发射功率,把6.9Mbps速率的图像信号传输1.1公里。
一般来说,数据速率越高,能承载的视频质量越高,如6Mbps对应高清视频(1080P);20Mbps对应4K视频(2160P)。
闭路和开路测试结果表明,二代COFDM方案具有更好的灵敏度/距离等传输性能,适合高清/4K等更高质量的视频传输
其实如果只是产生QPSK的话, AD9853都可以做到, 不过貌似没有人用来做发射机
时段 | 个数 |
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