楼主试着评估一下ZU4EV的编解码延迟产品的无线部分可以用openwifi，测试阶段用有线即可
性价比最高的其实还是我司的那些芯片，什么H700，带CSI摄像头接口，又带TS流输入输出接口，当地面站用也有mipi/LVDS接口，也能支持h264硬件编码，唯一的不足的没有和AD9361适配的接口，用gpio去适配带宽不够，
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基于AD9361的图传hdzero图传介绍
之前有介绍过树莓派图传， 但是树莓派图传的延迟还是相对太大了，之前我有设想过基于AD9361， 使用类似DTMB、DVB-S的图传方案， 查了一下， 没想到居然有公司做出来了， 这就是hdzero图传。
这个hdzero图传是2020年左右宣布出来的， 真正上市在2022年年末，也就几个月前的事情， 宣称延迟10ms，适合竞速穿越机， 目标是能够干翻大疆O3图传，目前已经有很多测评视频
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我这边研究了一下， 发现这款图传的开源尺度很大， 原理图， 代码都开源了， 有点厉害的
这款图传是使用一家名叫迪威玛的西安的芯片公司的方案， 他主要的工作就是这颗DM5680的芯片
这颗芯片连接AD9361， 可以配置成图传发射端或者图传接收端， 发射端芯片的作用是接收摄像头的数据， 然后调制成OFDM， 再送给AD9361发射出去， 同理接收端是从AD9361接收并解调OFDM，再把图像送去给一个屏幕芯片拿来显示
芯片内部资源
芯片的简单ds文件
估计是对抗大疆的图传方案势单力薄， 希望有更多的人参与进来， 这个方案的开源了一部分资料， 包括原理图和源代码
发射端原理图：
接收端原理图：
github关注hdzero的官方账号， 里面直接有发送端和接收端的源码，源码是用keil写的裸机程序
目前唯一不太好的就是DM6580这颗芯片没有零售代理， 淘宝、digitlkey、立创都没有搜得到， 不过对于大多数爱好者用户来说， 可能自己买芯片做的钱估计可以买好几套整机。
但是这些资料对个人爱好者也是存在意义的， 毕竟dm5860买不到， zynq可是买得到的， zynq和这颗芯片的资源差不了哪去，可以参考着diy出来，而且zynq本身能跑linux系统， 可能开发还更简单
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H700我刚看了硬件不算复杂，核心板也可以买到。应该SDIO外接WIFI网卡作为低成本图传方案。软件SDR编码，RGMII外接FPGA+AD93XX收发器作为高端方案。移植OpenHD可行？如果没有特...
我前段时间移植了OpenHD，几乎不用做什么修改(就去掉几个树莓派平台专用的操作GPIO的代码)，编译通过，用H616 debian跑了起来，配合rtl8812au当天空端，打印都是正常的，但是做地面站之后，一运行就内核崩溃挂在rtl8812的驱动里面，编译了OpenHD仓库下驱动代码也未解决，后面听说wfb-ng能支持笔记本电脑当地面端和低价低配置的pi1就转wfb了(其实OpenHD也能支持pi1)。
wfb-ng的作者也考虑到了廉价派，貌似是支持nano pi 的，也就是全志H3
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最近研究了AD936X的发射QAM、QPSK做图传， 发现这玩意做发射很简单， 但做接收， 因为硬件限制却无法实现costas环之类的载波恢复方法
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