因为这个计划整整持续了两年，所以有很多素材，包括季节的更替会看起来有一些不连贯，开坑慢慢整理。

基本参数

起飞质量：23kg

起飞推力：30kg

动力系统：再生冷却液氧/CY45发动机（挤压版本）

制导方式：纯惯导

控制主板：Arduino UNO R3

遥测系统：维特WTGAHRS2+数传电台

*最开始用的是二氧化碳推进+雪种喷气姿态调整，因为测试相对比较安全，而且可以在万向节上进行PID参数的调整，但整套系统做完之后发现工程实现上有大问题。首先雪种用来做气源会不断蒸发，导致蒸气压不足。虽然说在这里设计了余量，但最近的气温变化实在太剧烈了，雪种的蒸汽压变化很大，这会直接影响到控制力矩导致姿态发散，而我又不想为这个雪种罐单独做一个电加热系统，想了想，既然下一步要做亚轨道发射还是一步到位把系统改成推力矢量控制（TVC）。

*CY45：因为我在迭代过程中发现常规推进剂在如此小的再生冷却发动机上存在着各种各样的问题，虽然能用，但并不理想。所以我根据我发动机的含碳量要求调配了一种液体推进剂，并将它命名为CY45，跟液氧的搭配在实验中表现出了不错的性能以及极好的燃烧稳定性

先上视频

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