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本项目旨意针对爱好者火箭准备与检查阶段的复杂操作与数据记录与回传提供一个更加完善的平台
本项目允许爱好者提前装配火箭
在发射阶段装配发射架和连接点火头,最后按下航电开机键
其余所有传感器自检与点火头自检全权交由航电来执行
如果出现传感器/点火头自检失败或者用户主动取消发射,航电会自主断电
火箭内部集成点火
拥有两个开关
一个物理开关通断电池与电源,作为保险使用,手动开关机
一个航电开机键 通断电源与航电主体(主控,Lora,传感器,点火器等),该开机键仅允许按下开机,关机是由航电控制,这样允许航电自主断电,出现意外时可以先远程断电,再去检修
进入点火程序后需要验证两个密钥
密钥一和密钥二,默认是12345678和87654321
允许自定义,密钥想怎么复杂都可以
进入点火后,航电会判断5秒内是否超过4个g的加速度来判断是否点火成功,如果点火失败,自主断电
点火后航电会100Hz记录全部可记录数据,30Hz向地面站回传重要数据
lora 功率1W 商家标称10km 未实测
开伞逻辑
点火后等待2秒,姿态角大于90度时触发
点火后主程序仅执行10分钟,10分钟后关闭数据记录和数据回传并进入寻回模式
寻回模式2Hz回传GPS数据(如果有),并直至用户主动发送断电请求
用户可以通过GPS或者无线电定向来寻找火箭
征求建议,对于其的安全性和可靠性的建议
征求建议,对于其的安全性和可靠性的建议
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