用RP2040单片机一段时间了，最近测试了一下PIO，专门测试了一段简单代码，适合入门避坑，使用microPython（Thonny）编程开发。

首先拿到一个RP2040 Zero板，用USB线插电脑上，然后下载一个Thonny.exe，安装到电脑上。运行Thonny可以在编辑窗口或下方命令行写简单的Python代码如print并运行，这与单片机还没有关系，只是确认这个编辑器是正常的。然后需要向单片机boot状态下（按住boot键插USB，插好后释放boot键）的U盘中，拷入一个RPI_PICO-20260406-v1.28.0uf2这样的文件。等一会儿就可以在<运行><设置编辑器>里面，选RP2040，及相应的com连接，这样就搭建好了microPython开发系统。

可以测试一个简单的microPython代码，验证此开发系统正常，比如一个数字输出程序：

from machine import Pin

p5 = Pin（5, Pin)

p5.value(1)

运行此程序，可以测到5脚有高电平（可以直接插个LED在5脚和GND之间），把value值改成0，再运行就变成了低电平。

然后就可以测试PIO，一个简单的方波发生器：

from machine import Pin

from rp2 import PIO, asm_pio

machine.freq(280000000)

@asm_pio(set_init=rp2.PIO.OUT_LOW)

def blink():

set(pins, 1)

set(pins, 0)

sm = rp2.StateMachine(0, blink, freq=280000000, set_base=Pin(5)）

sm1.active(1) #启动PIO

运行后在5脚能测到140MH方波。

from machine import Pin

from rp2 import PIO, asm_pio, StateMachine

machine.freq(100000000) #这句挺重要，网上很多例程没有这个设置，会导致信号上升或下降沿有+/-7ns的跳动，因为默认的CPU的freq与PIO的freq有可能不成整数比例关系

p2 = Pin(2, XXXXXX) #可用于外部输入触发，在wait（）中用到

p4 = Pin(4, Pin.OUT) #用于同步软启动多通道

@rp2.asm_pio(set_init=rp2.PIO.OUT_LOW)

def pulse_gen():

wait(0, gpio, 4) # 等待4上升沿

wait(1, gpio, 4) # 出现4上升沿

mov(x, osr) # 加载延迟参数

label("delay_loop")

jmp(x_dec, "delay_loop") # 延时循环

wrap_target() #周期脉冲循环

set(pins, 1) [10] # 输出脉宽ON

set(pins, 0) [10] # OFF

wrap()

# 初始化4个状态机，对应5-8脚输出

for i in range(4):

sm = rp2.StateMachine(i, pulse_gen, freq=100000000, set_base=Pin(i+5))

sm.put(i*2) #设置信号间延迟

sm.active(1) #启动

p4.value(0)

p4.value(1) #4个状态机虽然已经启动，但是会处于等待wait（…，4），直到这里第4脚出现上升沿，因此这里提供了一个软启动用于同步。如果在wait（…，2）中等待的是2脚，那就是硬触发同步

通过这个例程，测试了几个基本功能，如多通道工作、信号延迟、软触发同步或硬触发同步，实现起来还比较容易。PIO还有很多其他功能，入门以后再深入研究就比较容易了。