近期进行了三次塑料机的试车

试车视频：

第一次：

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第二次：

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第三次：

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推力数据：

第一次：

喷口直径：8mm
燃料质量：80g
最大推力：37N
总冲：56N·s
比冲：72s
目的：验证发动机安全性

第二次：

喷口直径：8mm
燃料质量：80g
最大推力：41N
总冲：56N·s
比冲：72s
目的：测试发动机一致性

第三次：

喷口直径：8mm
燃料质量：80g
最大推力：59N
总冲：78N·s
比冲：99s
目的：进一步提高室压，提高比冲

数据分析：

仿真-实测对比：

第一次：

第二次：

第三次：

分析：

1.第一次和第二次是8mm同尺寸同规格的发动机，可以看到推力并没有达到仿真结果，主要原因推测是室压较小，发动机实测的比冲仅为78s，而仿真数据输出的比冲高达108s，导致与仿真结果截然不同。可能是SRM仿真使用基础数据与实际不太准确，所以仿真偏差比较大。暂时还没细究SRM的基础数据怎么调整才能更接近实际，希望有懂的大佬可以指导一下。

2.第三次试车是6mm尺寸的喷口，比冲虽然有大幅提升至99s，但仿真端输出的比冲也高达116s，但是仿真误差从38.4%降低到17.2%，是因为喷口减小，室压增大，比冲得到有效地提高，所以跟接近于仿真数据。但燃烧时长比仿真多了接近0.4秒，这部分不知道是什么原因导致的，8mm尺寸的发动机反而没有这种燃烧时间增加的误差，对这个问题暂时还没思路，如果有大佬知道原因希望可以评论一下。

特性体现：

可以看到三次实测数据中，发动机工作过程有一段推力先高后低再更高的特征，且特征高度一致，不过第三次6mm喷口发动机试车时，这个低谷的时间提前了接近0.2s

主要原因推测是KNSB的燃烧特性，在接近但没达到1MPa的时候燃烧速度会有一段突然的降低，导致了推力的降低，但随后随着燃烧面积的增大，推力也随之增大，导致了这种特征的出现，这个现象还是挺有意思的

总结：

1.第一/二次发动机是完全同尺寸同规格的，误差对比如下

比冲误差：0.007s
总冲误差：0.005s
最大推力误差：4.225N
燃烧时间误差：约0.1s
总体来说一致性超乎预期的好

2.缩小喷口提高室压能有效提高燃料比冲

3.仿真参数在低压下不太适用，存在较大误差

4.喷口尺寸在6mm的时候燃烧时间比仿真数据要长，暂未发现原因

5.发动机设计时室内压力尽可能大可以提高燃料效率

6.本次喷口与堵头使用PLA材料3D打印而成，并加入了金属垫片作为喉衬，该方案可以胜任小发动机的制作

提供最近试车的数据给大家参考，若有疑问可以在评论区留言。