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手机中的战斗机,现实版……
2013/07/11
IP:浙江
当普通的智能手机具备无人机所需的全部导航系统……

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Flone, the flying phone
            
                                                


We are developing Flone: a interface that allows smartphones to fly.
Right now we are starting with the project, so first we design the airframe, it's a H quadcopter with space for electronics and free field of view for the camera of smartphone.
We would like to keep the design "mini" and easy to build.



At the moment we are using a Multiwii as flight board and a standard camera app in the smartphone.
Our plans is to develop an app than allows to fly with the onboard sensors and telemetry of the smartphone.
We plan to release the hardware with Creative Commons ShareAlike and the source code with GPL, so we would like to have the feedback of the diydrones community.
We published the airframe in Thingiverse, so you can already cut-it with a laser cutter, and we made a Instructables with all the instructions to build one yourself ;)

You can get updated about the project in our webpage: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ( In spanish )

One more thing... we would like to take advantage of this post to remember you that the last day to vote in Drones contest is coming, so if you like our project please vote us in Instructables ;)

            
        
15
13年5个月前IP:未同步
546579
1楼
其实顺便一台旧手机都比最复杂的的单片机高效、简单、便宜
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13年5个月前IP:未同步
546840
2楼
回 1楼(20!不曾存在) 的帖子
开发环境,资料,编程器?
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13年5个月前IP:未同步
546873
3楼
回 1楼(20!不曾存在) 的帖子
但是图上用的好像是三星9300之类的
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13年5个月前IP:未同步
546924
4楼
回 1楼(20!不曾存在) 的帖子
手机传感器采样率不定,控制环延迟很大,而且极限采样率偏低。
做四轴至少需要200Hz的角速度PID环,50Hz的姿态环,Note2实测最大100Hz
而且低端手机的导航传感器都非常烂,能不能飞稳都是问题
不同手机参数不一样,控制软件也不一样,做出来效果绝对悲剧
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拔刀斋作者
13年5个月前IP:未同步
546939
5楼
回 4楼(warmonkey) 的帖子
点进去看Instructables上的细节介绍,用了一片MWC MultiWii arduino飞控做底层姿控,手机只负责导航和更高级的任务

MWC MultiWii简化版说明书
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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13年5个月前IP:未同步
547348
6楼
1d492601213fb80e099a857237d12f2eb8389468[1].jpg
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13年5个月前IP:未同步
547454
7楼
没准什么时候火箭航电就被手机代替了呢
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13年5个月前IP:未同步
547602
8楼
这,有山寨的可能吗,我这边倒是有套四轴和一部9500
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13年5个月前IP:未同步
548517
9楼
没准什么时候火箭航电就被手机代替了呢
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13年5个月前IP:未同步
548538
10楼
喂,楼上的,发帖也可以抄袭咩?千万不要把考卷顶上的名字也抄过去哟。
+1
科创币
大庆发射区
2013/07/25
噗…again?今天才发现有这么好玩的事情
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13年5个月前IP:未同步
548637
11楼
Re:回 1楼(20!不曾存在) 的帖子
引用第2楼.........于2013-07-12 01:39发表的 回 1楼(20!不曾存在) 的帖子 :
开发环境,资料,编程器?

google的安卓开发工具包,一次解决3个问题。
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13年5个月前IP:未同步
549441
12楼
恩,用手机方便易用,功能又多,没硬件兼容问题,没复杂接线,一次解决所有问题,就是贵。。。。
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13年2个月前IP:未同步
648746
13楼
真是战斗鸡,不错
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13年1个月前IP:未同步
653172
14楼
手机是三星的啊
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