一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
这个机械臂使用的是MG996R舵机,不知道能不能提起可乐瓶那么多的水,我试了下,光是不拿东西,空着维持一个动作,这个手臂都颤抖的不行,而且发热严重,如果要是提起一个重物,拿着不一会儿肯定会烧掉的。

那么问题来了,我需要改成什么型号的舵机呢?有没有断电自锁的舵机呢? arm.png
来自:电子与无线电 / 电源技术
fishender 作者
5年6个月前
1楼
又或者,不是舵机的问题?
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迪纳米斯
5年6个月前
2楼
没自锁功能 要单纯用舵机维持一个固定姿势,那是办不到的。表面上你的舵机是停止转动,但是舵机的电机在不断的来回振动,以维持固定的角度。这样就会出现你所遇到的两个问题,发热,颤抖。
自锁舵机还是有的 你找找呗
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心旅过客
5年6个月前
3楼
用步进马达不就行了
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fusecn
5年6个月前
4楼
步进电机+减速齿轮组,咋样,还不行的话只好步进电机+蜗杆齿轮组
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灬小猫
5年6个月前
5楼
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
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fishender作者
5年6个月前
6楼
引用 心旅过客:
用步进马达不就行了
我一个搞发明的伯伯说步进电机有一定几率漏转的,这时间长了机械臂就偏到哪里去了
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fishender作者
5年6个月前
7楼
引用 fusecn:
步进电机+减速齿轮组,咋样,还不行的话只好步进电机+蜗杆齿轮组
总觉得步进电机没有反馈还要自己加,好复杂
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fishender作者
5年6个月前
8楼
引用 灬小猫:
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
我也想用那种设计,不过不会自己加工零件
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fishender作者
5年6个月前
9楼
引用 灬小猫:
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
反馈也很麻烦,舵机直接都做好了
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心旅过客
5年6个月前
10楼
用哪种马达上直接带驱动的步进马达啊,哪玩意自带失步检测,给脉冲或直接用串口通信控制
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迪纳米斯
5年6个月前
11楼
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迪纳米斯
5年6个月前
12楼
还有一种蜗杆舵机 机械自锁
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novakon
5年6个月前
13楼
5楼是正解。楼主要努力学习啊,舵机做的所谓机械臂都属于演示用途,需要做功的话要老老实实按照杠杆原理作受力分析。
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fishender作者
5年6个月前
14楼
引用 novakon:
5楼是正解。楼主要努力学习啊,舵机做的所谓机械臂都属于演示用途,需要做功的话要老老实实按照杠杆原理作受力分析。
对,我已经彻底丢掉偷懒的幻想了
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fishender作者
5年6个月前
15楼
引用 迪纳米斯:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?spm=2013.1.20160405.9.Y2qMZR&scm=1007.13066.28153.100200300000000&id=521728033704 类似这种舵...
正合我意,价格也不错
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fishender作者
5年6个月前
16楼
引用 迪纳米斯:
没自锁功能 要单纯用舵机维持一个固定姿势,那是办不到的。表面上你的舵机是停止转动,但是舵机的电机在不断的来回振动,以维持固定的角度。这样就会出现你所遇到的两个问题,发热,颤抖。
自锁舵机还是有的 你找找呗
原来如此,看他们的机械臂行动自如,我的确举步维艰,一度很费解
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粗人
5年6个月前
17楼
很多重负载码垛机器人挨着底座部位有个高压气缸,类似于助力效果增大扭矩,LZ可以参考这个思路。
最简单的方法:反方向加一个平衡重物,抵消目标物体的重力,甚至用弹簧、橡皮筋都行。
蜗轮蜗杆减速比高又带自锁,就是磨损相对较快,时间长了回差较大,但用在模型上问题不大。
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fishender作者
5年6个月前
18楼
引用 粗人:
很多重负载码垛机器人挨着底座部位有个高压气缸,类似于助力效果增大扭矩,LZ可以参考这个思路。
最简单的方法:反方向加一个平衡重物,抵消目标物体的重力,甚至用弹簧、橡皮筋都行。
蜗轮蜗杆减速比高又带自锁,就是磨损相对较快,时间长了回差较大,但...
原来蜗杆也有问题,你说得对
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