原贴@彩虹之巅的帖子https://www.kechuang.org/t/55025 看见了利用arduino来进行火箭的姿态开伞和数据采集。要知道买齐材料也不过50块钱而已，如果成功的话那是相当给力的！正好我要发射我的Make-6号火箭，于是测试一下。
        
        Make-6火箭延续了Make-5的风格，连用的发动机都是同一批的（是的，几个月前的发动机放在变色硅胶啥事都没有）不过为了放下飞控和降落伞使用了一种“三段式”设计，即头锥为一段（1段），飞控和降落伞为一段2（段），发动机和尾翼为一段3（段)。在发射时，把2段的飞控开关打开，再和3段合上用胶带封号就很牢固了。火箭设计时全中200多g，不过实际快350g了。。。
        
         对了arduino的芯片，以及mpu5060，sd卡等是粘在硬纸板上再塞进2段的，至于降落伞，是用非常厚的塑料袋改的，直径70cm，16绳（话说这次降落伞没用上，明天找个高点的楼绑相机扔着玩好了-_-)用0.5gNC弹射。

           但是发射后发现，不知道什么什么原因伞没有弹出（放了几个月发动机竟然不喘了），后来在记录的sd卡里有没有发现开伞的记录，也就是说，arduino没有给继电器发出开伞的指令。后来拿出飞控重新测试（火箭掉下来竟然没事，准确的说，火箭连凹都没有）竟然又可以开伞了！也不知道什么原因。。。
            
          综合看来，视乎用mpu6050开伞似乎不靠谱，看来用arduino当飞控这条路还有很长要走。。。（不过下次我准备用气压传感器来记录高度）

         火箭的发射视频XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
         后来飞控的测试XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
        （ipad用不了了，所以我就不编辑视频了哈）