小弟新手，爱好四轴，一直想DIY一个，但查了些资料，知道这是个漫长的过程，于是狠下心买了四轴的全套配件，先过过瘾，结果首飞首炸，现在都不敢随便飞了[s:273] [s:273] [s:226] 。在各个论坛上看了一下，现在的飞控主流的有KK，MWC，兔子等。我想用arduino做飞控，现在正在学arduino，但是目前arduino的资料比较少，特别是我不懂官方的库，想了解一下官方库，但是找不到，希望各位高手们能分享点资料给小弟学学。在这里说说我前进的目标：自己先DIY一个飞控，先让四轴能平稳悬停，易于控制，接着我希望能自己写个上位机，实时显示四轴的姿态以及飞行数据，之后再让他能自动控制。让他完成喷洒农药，播种之类的。我想的是不是太有点远了[s:272] [s:222] ，在此希望各位大侠们给点意见，帮帮忙，万分感激。有兴趣的，我们可以一起研究，在此先谢谢各位了。下面上几张我的炸机图：