四轴飞行器新人一枚
小弟新手,爱好四轴,一直想DIY一个,但查了些资料,知道这是个漫长的过程,于是狠下心买了四轴的全套配件,先过过瘾,结果首飞首炸,现在都不敢随便飞了[s:273] [s:273] [s:226] 。在各个论坛上看了一下,现在的飞控主流的有KK,MWC,兔子等。我想用arduino做飞控,现在正在学arduino,但是目前arduino的资料比较少,特别是我不懂官方的库,想了解一下官方库,但是找不到,希望各位高手们能分享点资料给小弟学学。在这里说说我前进的目标:自己先DIY一个飞控,先让四轴能平稳悬停,易于控制,接着我希望能自己写个上位机,实时显示四轴的姿态以及飞行数据,之后再让他能自动控制。让他完成喷洒农药,播种之类的。我想的是不是太有点远了[s:272] [s:222] ,在此希望各位大侠们给点意见,帮帮忙,万分感激。有兴趣的,我们可以一起研究,在此先谢谢各位了。下面上几张我的炸机图:
来自:电子信息 / 电子技术
2012-11-8 21:50:37
大虾007(作者)
1楼
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2楼
漂亮!表示很喜欢,兴趣强烈?
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3楼
回 楼主(大虾007) 的帖子
百度搜索“Arduino中文社区”,里面有一些中文资料。但是库参考是英文的,没有翻译
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4楼
回 1楼(大虾007) 的帖子
led灯很给力
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2012-11-09 01:18:38
5楼
arduino的东西我也在做。也在考虑用它做四轴控制器。大家可以交流经验和资料。
不过这个坛子里的资源不多。
下面一些链接你可以参考一下。
论坛:
5imx:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=forumdisplay&fid=453
极客工坊 四轴飞行器
http://www.geek-workshop.com/forum-52-1.html
阿莫电子论坛
http://www.amobbs.com/forum-1025-1.html
703N Openwrt固件 S605 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用
http://www.wifi-robots.com/thread-1489-1-1.html
视频:
http://v.ku6.com/show/ikSiFh8rNtlcpCYNv5I9UQ...html
http://www.mememama.cn/2012/0720/3400.html
http://www.mememama.cn/2012/0720/3401.html
http://v.qq.com/cover/7/79i3i5scy6f0018.html?vid=s0011eshu99
相关厂商:
http://www.slmx.cn/
工具:
飞行器计算器
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
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6楼
找不到官方库一般只能说明LZ的英语水平很烂。。。
arduino.cc上什么都有,多看看吧,特别是Reference和Playground
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7楼
当然如果LZ非常懒,可以直接用ArduPilot源码控制飞机之类的,有便宜的(100左右)的IMU可购买
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2013-01-14 15:43:15
2013-1-14 15:43:15
8楼
我也在弄这个~! 目前 飞控方面我用现成的,主攻航电部分,
现在基本实现温度,海拔高度,地磁偏角数据的实时传回功能,过段时间添加GPS数据反馈功能,
不过目前发现了使用STC单片机速度太慢正琢磨改用STM32~!
附上一张地面站监控界面~! [s:274]
flyobj.jpg

有兴趣加我 QQ:176469428 一起探讨~!
想要源码 ++
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2013-06-07 14:39:38
2013-6-7 14:39:38
9楼
到航模论坛潜水一段时间
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