前面的是所谓的伪悬浮吧。。。
不用电的，抗磁性磁悬浮最简单，钕铁硼＋水泵石墨片即可，基本永远都不可能掉下来。
顺便转一下张利民前辈的帖子
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不用电的，抗磁性磁悬浮最简单，钕铁硼＋水泵石墨片即可，基本永远都不可能掉下来。
顺便转一下张利民前辈的帖子
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征集各种完全磁悬浮技术，自己先潦草画几个
中文名称：磁悬浮技术
英文名称：magnetic suspension technique
定义：利用磁场力使物体沿着一个轴或几个轴保持一定位置的技术措施。
最近想做个磁悬浮轴，想了几种方案，PS潦草画了几个示意图
还望各位指点指点，如果你也有好的方案赶紧发来分享下吧~此贴长期征集各种磁悬浮技术或创意！
PS:最好是不用电的，用电控制当然也欢迎发来分享。
弱弱的我先发几个，其中有的已经有人做过，如果有错也欢迎各位大大地指出[s:311]
1.利用螺栓夹紧内斜对同极磁，这个方法是我最先想到的一种，任何方向应该都可以保持无接触
![QQ截图20120401103613.png]()
2.这个已经很多人做过了，虽然不算是完全悬浮，但是由于是针尖接触，所以摩擦力已经相当小了。
![QQ截图20120401103636.png]()
3. 和上面那个一样，但是换成了同极磁铁，利用斥力隔离开接触点，这个方法有待实践。
![QQ截图20120401103644.png]()
4.此方法主要反过来利用磁悬浮陀螺原理，达到磁场平衡，转子上估计还要加上负重达到合力为0.
![QQ截图20120401103654.png]()
5.这个和方法1比较像
![QQ截图20120401103704.png]()
OK，暂时就想到这几个，欢迎各位开动脑筋， 都来出出注意想象办法[s:286]
英文名称：magnetic suspension technique
定义：利用磁场力使物体沿着一个轴或几个轴保持一定位置的技术措施。
最近想做个磁悬浮轴，想了几种方案，PS潦草画了几个示意图
还望各位指点指点，如果你也有好的方案赶紧发来分享下吧~此贴长期征集各种磁悬浮技术或创意！
PS:最好是不用电的，用电控制当然也欢迎发来分享。
弱弱的我先发几个，其中有的已经有人做过，如果有错也欢迎各位大大地指出[s:311]
1.利用螺栓夹紧内斜对同极磁，这个方法是我最先想到的一种，任何方向应该都可以保持无接触
2.这个已经很多人做过了，虽然不算是完全悬浮，但是由于是针尖接触，所以摩擦力已经相当小了。
3. 和上面那个一样，但是换成了同极磁铁，利用斥力隔离开接触点，这个方法有待实践。
4.此方法主要反过来利用磁悬浮陀螺原理，达到磁场平衡，转子上估计还要加上负重达到合力为0.
5.这个和方法1比较像
OK，暂时就想到这几个，欢迎各位开动脑筋， 都来出出注意想象办法[s:286]
回 1楼(cdefgabzym) 的帖子
额其实单独拿普通磁铁来说确实很难达到磁力平衡，但是异形磁铁是可能的。
上次买完磁铁的时候，跟卖家闲聊，他告诉我他们公司曾今做过辐射环（内外径非多极充磁），我后来想了下，软磁条绕成个圈，不就是个类辐射环吗。。。。。多个磁铁强迫环起来也算，只是磁力线不是平整的，但是达到悬浮的目的是可行的。
你想下，如果拿这种内外径充磁的大小两管子，大管套小管（大管内径和小管外径磁极相同），两端也用磁铁斥力固定，你说这样是不是完全悬浮了呢。
不能用磁铁和杠杆做磁悬浮这说法太片面了。
上次买完磁铁的时候，跟卖家闲聊，他告诉我他们公司曾今做过辐射环（内外径非多极充磁），我后来想了下，软磁条绕成个圈，不就是个类辐射环吗。。。。。多个磁铁强迫环起来也算，只是磁力线不是平整的，但是达到悬浮的目的是可行的。
你想下，如果拿这种内外径充磁的大小两管子，大管套小管（大管内径和小管外径磁极相同），两端也用磁铁斥力固定，你说这样是不是完全悬浮了呢。
不能用磁铁和杠杆做磁悬浮这说法太片面了。
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回 2楼(avalanche) 的帖子
恩绍定理是王道，单凭改变磁铁形状是不可能作出磁悬浮的，只有变化磁场、电路反馈可行
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正好看到ourdev上有人把我当时帖子顶上来了 赶紧拿来炫耀一下..
![ourdev_615700VNSB8P.jpg]()
![ourdev_615701CRYX5S.jpg]()
试过用吸管吹磁铁边缘让它转起来，动平衡不行，转快了就会被自己甩出来...最多就是观赏一下而已了没有实用价值。 转的不快的话还是能撑上10分钟的
一直想做一个下推悬浮的，但没时间郁闷
说一下原理吧，就是电磁铁上下对称放两个霍尔传感器，当电磁铁磁感应强度变化的时候两传感器值相减可以减去磁感应强度变化；而当磁铁在下方移动时两传感器得到的磁感应强度不一样，相减得到的差值在小范围内跟磁铁距离可以当作线性的。
于是就可以通过两个霍尔无视电磁铁磁场变化，得到下方磁铁与电磁铁的距离了。
得到这个关系就好办了，剩下的就是STM32的ADC采集两个霍尔电压，相减，PID控制电磁铁两端电压就可以了，当然正确的做法应该是控制电磁铁的电流，但这电磁铁电感0.23H电阻24Ohm，控制电压时电流滞后不大也就这么算了。
试过用吸管吹磁铁边缘让它转起来，动平衡不行，转快了就会被自己甩出来...最多就是观赏一下而已了没有实用价值。 转的不快的话还是能撑上10分钟的
一直想做一个下推悬浮的，但没时间郁闷
说一下原理吧，就是电磁铁上下对称放两个霍尔传感器，当电磁铁磁感应强度变化的时候两传感器值相减可以减去磁感应强度变化；而当磁铁在下方移动时两传感器得到的磁感应强度不一样，相减得到的差值在小范围内跟磁铁距离可以当作线性的。
于是就可以通过两个霍尔无视电磁铁磁场变化，得到下方磁铁与电磁铁的距离了。
得到这个关系就好办了，剩下的就是STM32的ADC采集两个霍尔电压，相减，PID控制电磁铁两端电压就可以了，当然正确的做法应该是控制电磁铁的电流，但这电磁铁电感0.23H电阻24Ohm，控制电压时电流滞后不大也就这么算了。
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回 7楼(10班陈大葱22号) 的帖子
我在想这种霍尔磁悬，可不可以用光开做呢，[s:269]
上下左右全都配置好开关，磁铁哪边动都会引发上面的电磁铁吸引或关闭。
这样应该可以做到非常长的距离
上下左右全都配置好开关，磁铁哪边动都会引发上面的电磁铁吸引或关闭。
这样应该可以做到非常长的距离
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光电开关估计不行，整个系统是二阶惯性系统，光电开关控制电磁铁通断相当于高放大倍数，而的放大倍数太大会使180度滞后部分放大倍数大于1导致振荡，两下就被甩出来了
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