应该说是集成环境吧?
DOS下:32位的DJGPP(C/C++),自由软件,使用DOS扩展器GO32,可以在DOS下开发32位应用程序,很适合工控。
Windows下:lcc-win32(只支持C语言),Dev-C++(C/C++),均可免费使用,其中Dev-C++较合适,还是自由软件,只是Bug较多,尽量选择最新版本。