微型发动机也可以用液氧，戈达德的第一个液体火箭发动机用液氧+汽油

世界各国火箭燃料的发展过程
美国：液氧，Atlas洲际导弹也用液氧+煤油，后来发展了液氢、红烟硝酸+偏二甲肼、固体火箭
德国：冯布劳恩跟着戈达德用液氧，德军武器化之后用一部分过氧化氢（V2的涡轮泵、Me163的主发动机）
苏联：固体火箭、固体冲压、硝酸+煤油，后来发展了红烟硝酸+偏二甲肼，引进V2后开始用液氧
中国：开始引进苏联版V2用液氧，后来从DF3导弹之后改成红烟硝酸+偏二甲肼，长五又用液氧+煤油
业余/私人公司：固体火箭、液氧、过氧化氢（Armadillo用过一小段时间）、N2O笑气