要么红外，要么激光制导
大家先搞定红外再说
我的方案是这样
红外光敏三极管分布：
A
B C
D
用运放放大A,B,C,D的信号，然后计算出E=（A-D）和F=（B-C），将E，F作为误差送入PID（比例-积分-微分）调节器，将输出作为舵机的控制信号，就是Kp，Ki，Kd这几个调节参数难以调节。可能要用到模拟软件。
为了实验方便，我们可以使用单片机做控制，以方便调试，量产时用LM324×2+SG3525×2
大家先搞定红外再说
我的方案是这样
红外光敏三极管分布：
A
B C
D
用运放放大A,B,C,D的信号，然后计算出E=（A-D）和F=（B-C），将E，F作为误差送入PID（比例-积分-微分）调节器，将输出作为舵机的控制信号，就是Kp，Ki，Kd这几个调节参数难以调节。可能要用到模拟软件。
为了实验方便，我们可以使用单片机做控制，以方便调试，量产时用LM324×2+SG3525×2