[原创]自制微型导弹(持续更新...)

17年5个月前IP:未同步

272325

19楼

你的DSP不一定跟得上速度，100FPS就要10ms内处理一帧，
而TMS系的DSP把热电偶两端的电压换成温度，计算一次都要1-3ms
用摄像头就变成电视制导了，实在强悍……
控制考虑PID，这种方式能适合大部分系统，如果加上测距，则可把Kd和目标距离关联起来，以防目标加速向导弹冲去时，导弹在错过的一瞬间不能及时响应
只要加入输出限幅环节，就可以保证火箭姿态不会出现异常

文号 / 272325

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万流景仰

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我也是有底线的