引用第32楼warmonkey于2009-08-20 14:31发表的  :
菲涅尔透镜/镜头还是要的，要不然不能成像
其实菲涅尔透镜就相当于一个凸透镜
红外光滤镜用软盘里的盘片

最完美的办法是4个红外光敏三极管+dsPIC单片机+红外激光器，一来可以实现激光制导，二来不要红外透镜
.......

继续:

引用第32楼warmonkey于2009-08-20 14:31发表的  :
菲涅尔透镜/镜头还是要的，要不然不能成像
其实菲涅尔透镜就相当于一个凸透镜
红外光滤镜用软盘里的盘片

最完美的办法是4个红外接收头+dsPIC单片机+红外激光器，一来可以实现激光制导，二来不要红外透镜，没准还能去掉镜头

感谢LS的建议,

之所以用CMOS阵列而不是几个接收头,
主要是为了确保控制精度.
实际上国外爱好者用摄像头做定位和视觉识别的电路及软件已经很成熟了
我只需要借用.

---------------

为了更精确获得器件的重量,
出差时买了个便携式电子天平.
还买了几个玩具直升机(样品),
用来拆微型马达,齿轮,电池和控制电路.

这种小飞机的控制电路是一种8脚的单片机,
应该是PIC或AVR,
带有AD,PWM和串口,
完全可以用来改造或仿制出控制舵机的伺服电路.




    

[待续]