IMU实验板设计完成,
过几天板子到了就实验。。。
这个IMU板一板三用,
二线接口,可以级联。。。
虽然结构简单,但功能强大
本系统中用三块一样的这种控制板(软件不同),
分别控制3轴加速度,
三轴角速度,
及四个舵机。。。
三用IMU控制板。。。
单轴角速度板(带变送)。。。
加速度买了MMA7260的空板,
最大6G的量程小了点,
需要处理一下。。。
过几天板子到了就实验。。。
这个IMU板一板三用,
二线接口,可以级联。。。
虽然结构简单,但功能强大
本系统中用三块一样的这种控制板(软件不同),
分别控制3轴加速度,
三轴角速度,
及四个舵机。。。
三用IMU控制板。。。
单轴角速度板(带变送)。。。
加速度买了MMA7260的空板,
最大6G的量程小了点,
需要处理一下。。。