继续。。。

由于模型尺寸和重量的限制，
舵机舱只能布局在直径25mm，高度35mm的圆柱形空间内。
在这么小的空间里要十字形放置4套独立的比例舵机，
在DIY条件下实在太难做到，
而成品超小型舵机价格又太高，而且比较难找。

导弹模型不需要很大的舵面转角，不需要很大的扭力，
但要求有非常高的响应速度和非常轻的重量。

前几天无意中发现了泰州睿辰公司的2.5g和3.6g微型航模舵机，
睿辰的2.5克舵机行程45度左右，4.8V电压下扭力达到0.40kg﹒cm，响应速度高达0.07-0.09S/60度，
如果采用这种舵机的话，4只加起来只有10g，仅比1只9克舵机重一点点，

从参数上看，该舵机的工作电流比较大，4只达到440mA以上，
但导弹模型飞行时间短，仅有几秒至十几秒钟，
不需要使用容量很大电源。。。

因此各项参数应该基本能满足需要。

舵机已在发货途中，
期待ing。。。

晒一下外观和参数。。。



2.5g舵机：  
        型号：D2S51      
                速度：          0.09sec/60°（4.8V）                
                        0.07sec/60°（6.0V）              
        测试电压：      4.8V/6V                            
                静态电流：      4mA                              
                运行电流：      110mA                            
                堵转电流：      320mA                    
                行程：          45±5°                      
        扭矩：          0.40kg﹒cm（4.8V）    
                        0.60kg﹒cm（6.0V）        
        死区范围：      ≤15us                    
                舵机重量：      2.5g（0.11oz）


   3.6g舵机：
        型号：D3S61                                
                速度：          0.12sec/60°（4.8V）                
                        0.10sec/60°（6.0V）              
        测试电压：      4.8V/6V                            
                静态电流：      4mA                              
                运行电流：      120mA                            
                堵转电流：      350mA                    
                行程：          45±5°                      
        扭矩：          0.45kg﹒cm（4.8V）    
                        0.65kg﹒cm（6.0V）        
        死区范围：      ≤15us                    
                舵机重量：      3.6g（0.13oz）