楼主是用倾斜稳定体制，控制难度其实要比旋转弹体要大很多。 不知道楼主有没有用你现在的IMU硬件配置控制过低速飞行器。 ENC-03真的是够呛的，我们的直升机IMU基本上都用ADI的陀螺，现在也比较便宜了，610 RMB200+。  ST的性价比也不错，有卧式双轴的，这一点要比ADI的好。
年初有人送了几个Invensenses的IDG650和ISZ650前者是双轴的，后者是单轴的，一般是用来做滑鼠的。好处是尺寸小，而且都是卧式安装，我最烦的就是要把陀螺仪竖起来。另外也很便宜，样品价才5美刀(一双一单)。综合起来比村田的要好很多。
另外，我比较推荐楼主用旋转弹体体制，最大的优点是旋转弹体体制可以利用它的低通滤波特性做成单通道的，用电磁舵就可以达好很好的控制效果。这比倾斜稳定的三通道控制要简单的多得多。而且你只是用点源模式，而不是成像模式，所以旋转的话不影响制导的。 而且可以不用陀螺仪，使用加计就行了。
看你的要求似乎是用来打动目标的， 其实我觉得地对地弹道式，打固定目标比较靠谱一点。类似于末制导火箭弹。 实现后再做成巡航式的。 因为导弹涉及到导引方法等，很头痛的。弹道式相对简单一点。  [s:251]  [s:252]