楼主想法不错，导弹的材料还是容易找到的，但是控制算法和参数确实不好弄，变加速变质量的运动。楼主的陀螺不知能经受住几个G，火箭加速那可是很猛的。电池建议使用20V左右的，不然驱动能力不行，调整导弹的飞行要舵机足够有力动作时间足够短。然后还要进行各个部分实际控制参数的识别、校正，然后再看整机的响应如何。不同速度下，方向翼动作时对弹体的作用力参数，或者能搞到一个仿真软件来模拟导弹的空气动力特性，获得方向翼的动作参数。然后再对火箭发动机的燃烧时间和推力进行测试，把整个导弹的加速度情况搞定，等等.......或许楼主走的不是这个路子，不过还是希望楼主能成为民间导弹第一人。