3.2   三脚支架
用三只电解电容做成三脚支架。
先把三只电解电容按下图布局排好。
  


把电解电容的引脚折成如下图形状，把三只电解电容的电极分成两层连在一起，注意正极的与正极连一起，负极与负极的连在一起。



把三只电解电容的电极并联焊在一起。
  


3.3   电路板
电子电路是与前几个项目一样的太阳能脉动充放电控制电路，作为一个经典的电路基本上可以做成通用电路板，见下图，其中LED发光二级管这次选择黄色的。
  


可以直接把电机的电极与电路板焊接在一起。具体焊接点需要对照之前的电路图，而且让电机的位置正好位于电路板中央位置。
对应到以下电路板底面图中橙色圈所对应的焊点位置，把电机电极直接焊接在电路板上。



焊接好的电路板和电机。
  


3.4   电机支架
用剪刀把PVC材料剪裁并用尖嘴钳折成一个电机的支架，如下图所示。

     

3.5   整机组装
开始整机组装。
准备好所有的待组装器件：太阳能电池板、太阳能电池板的支架、电机支架、电机以及电路板。
  


把电机、电机支架以及太阳能电池板用螺丝固定起来。

     

把太阳能电池板用双面胶布固定在支架上，按照电路原理图把电解电容以及太阳能电池板的电极用电线与电路板连接起来。同时把小齿轮安装到电机上，并且在小齿轮上套上一截自行车气门芯胶管（也可以省略）。



在电机支架外露的两边各插入一块PVC方片，同时把电解电容的三脚支架插到电机支架上，并用尖嘴钳调整三脚支架把电机支架正好夹住，并在两个方片的靠近太阳能电池板的一侧（没有固定三脚支架的一侧）用透明胶布包好，把方片固定在电机支架上。
  


用502胶水把三脚支架和电机支架粘贴在一起固定好来。
     


组装完毕的机器人。



3.6   整机调试
完成整机组装后，需要进行调试。
首先，测试电路是否正常工作，可以在100W白炽灯光下测试电路的充放电控制是否正常，电机是否能够正常转动（见视频中在灯光下的效果）。



然后，调试机械结构，主要还是调试三脚支架的高度/角度。前面机械原理的章节已经提到通过调整三脚支架的高度（相对转盘）对最终运行效果的影响。因为三脚支架已经粘贴在电机支架上，所以要调整三脚支架的高度，可以把三个电解电容的引脚往底部多折一点。



3.7   最终展示
最终效果展示。