最早这种东西的商业化,貌似是老美推出的dragon flyer,使用2.4g遥控,gps+陀螺仪,那时候我正好在袋鼠国买popular science,看到了这东西,配齐一套开价接近10w rmb了。
后来在国内渐渐有了山寨,各个档次都有,也有卖散套件和主控板的,板载gps。现在还有三桨的,结构更简单点,大同小异~
这东西的优点:
1:姿态灵活,极度灵活~因为四个电机离重心(支点)很远,杠杆原理让它的力臂很长,姿态控制就略微容易~360度都可以任意向某方向前进。当初dragonflyer的广告甚至可以让这种东西悬停在操作者面前,操作者戴着视频眼镜,靠飞机上的摄像头来代替眼睛走路,也可以再图书馆的书架之间飞速穿梭。
2:操作简单,利用四个发动机来控制姿态,全部由板载计算完成,操作者的操作难度很小(当然,现在好多模型fpv都可以了,当年还是让我眼前一亮的),甚至有专门的模拟飞行遥控装置,类似军用飞机的摇杆+显示器操作,甚至可以多路视频(当然,上图的不一定能做到,要看配置)
3:四个悬臂可以折叠,上图的明显不可以,但很多老外的设计是可以的 ,甚至有折叠后直接塞进类似放国画的那种塑料大长桶背着走的。
缺点:
1:没有油动,也很难油动,我到现在都没见过油动的,去问某模型世界冠军(有线飞机的),那货给的答案是——四个桨要各自为战,输出不同的功率控制姿态,除非油动+发电机,否则基本没戏,但那个明显太沉了,我开玩笑说,要不上四个离合器好了~~哈哈~~
2:理论上一个发动机故障概率是n分之一的话,固定翼的故障率是n分之一的发动机个数次方(如果翼展够大,一个发动机基本能安全滑落,就是一个没有也基本能下来,而且现在固定翼柔性材料很多,耐摔),直升机是n分之一,这玩意就是n分之四,(如果是三桨就是n分之3)一个电机挂掉,就惨了,所以用这玩意fpv,虽然虽然意外的可能性总是很小,总是有点不爽的。这大概是我吹毛求疵了~~但理论上就是这样。
以上我我个人的看法,因为我远离模型很多年了~所以所言未必正确,欢迎拍砖~~嘿嘿~~