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发表于《[科创航天]惯性导航原理与仿真》
dd
15年7个月前IP:未同步
296987
3楼
姿态矩阵比四元数精度更高,

DSC_0510.jpg

DSC_0524.jpg   

当然这部分只是INS中超简单的一部分, sculling之类的问题才是INS的难点.
评论
文号 / 296987
dd
百炼成钢
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我也是有底线的