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发表于《[科创航天]惯性导航原理与仿真》
dd
15年7个月前IP:未同步
296988
4楼
计算姿态角不用kalman估计的话很蛋碎, 左边X轴陀螺测量值 右边积分值, X轴姿态角
kalman滤波, "H[这个是上标..是上标 8<- 躺下来的]" 算法. ADXRS610, AD7706. 目测漂移 0.6度/h DSC_0452.jpg
+100
科创币
jrcsh
2011/05/28
评论
文号 / 296988
dd
百炼成钢
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我也是有底线的