gps跟得上么？？估计要飞一段查一下，飞一段查一下了吧。。
还是觉得固定航线，偏移了再修正靠谱，但是陀螺仪的温漂修正了还是会有误差，其实加速计阵列的方案也可以，虽然误差累计，但保证60s里没问题，算法有点烦，不过应该都带得起来了。
还是觉得固定航线，偏移了再修正靠谱，但是陀螺仪的温漂修正了还是会有误差，其实加速计阵列的方案也可以，虽然误差累计，但保证60s里没问题，算法有点烦，不过应该都带得起来了。