关于“机械人”,不同时期有不同的定义,或者说有不同的分类吧
与我们传统所理解的动辄用单片机进行控制的所谓智能机械人相比,这些确实属于比较底端的,其一般称为BEAM机器人。
附:关于BEAM
所谓的“BEAM”,其实是“Biology(生物学)”、“Electronics(电子学)”、“Aesthetics(美学)”、“Mchanies(机械)”等几个单词的缩写,BEAM机器人的定义就是:个人爱好者业余制作的,由最简单电路驱动的模仿自然界某一生物的某一项基本行为的机器人。
如果从广义来说,相对于专业的机器人技术研究,我们目前所有个人制作的仿生机器人都属于BEAM的范畴,但从我们通常的理解来说,BEAM机器人是仅指那些非常简单和易于制作的小型仿生机器人,而复杂机械和控制系统的机器人都不再算是BEAM机器人。在
Biology- 生物学:BEAM机器人都是模仿自然界某些生物来设计自己的电路和机械结构。
Electronics-电子学:用最简单的电路来实现自己的功能。BEAM机器人所用的电路都是最基本的简单电路,这也是BEAM机器人吸引了众多入门者的原因。
Aesthetics-美学:任何作品都需要一个漂亮的外观。
Mchanies-机械:机器人中机械部分与电子部分同样重要。好的机械结构同样是一个成功作品必不可少的部分之一。
BEAM很早就所在国外流行,主要以模拟电路为主,现在国外仍有很多人在玩,而国内好像直接就跳过这个阶段了进入所谓高级单片机智能控制的。
在我看来,机械人的定义不应该那么狭窄,是谁规定必须是智能小车或者人形呢。我自己原来就是玩单片机机器人的,但后来我接触了这种简单的BEAM机器人后,发现其中也是有很多东西可以学也有很多乐趣的,至少对于包括我在内这样业余的爱好者来说,也是一种选择,对于非专业人士也是入门的一个开始吧。