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发表于《[科创航天]惯性导航原理与仿真》
fkepdcjgd
15年3个月前IP:未同步
323736
20楼
觉得在算法上，还是用龙格库塔法解那个四元数微分方程好些，最好是四阶，关于位置和速度可以用一阶欧拉法就可以了 。可是我还不会用这个办法解，请高人支个招。毕卡法，也不会。我就在用数学工具处蛋痛。。。[s:274]
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文号 / 323736
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我也是有底线的