论坛>航空航天>喷气推进>固体火箭
发表于《关于RF19M3(SETSUMI)发射的一些初步汇报》
93°
15年3个月前IP:未同步
326428
33楼
读了些数据..

IMU数据

dat1.png
通过这几个公式进行变换.. 已经包含了划桨、卷轴、圆锥运动的修正算法

7.png
5.png
1.png
得出下面的数据.. 是姿态角


dat2.png


SCN表示的姿态..


dat3.png

通过下面的算法计算出速度和位置..
posi.png

速度图像


dat4.png



位置图像
dat5.png


抱歉scale还没标上去.. 因为是刚刚算出来的结果
评论
文号 / 326428
93°
万流景仰
名片发私信
学术分 30
总主题 651 帖总回复 6037 楼拥有证书：学者 笔友
注册于 2007/04/10 19:15:00最后登录 2018/01/10 01:07:34
主体类型：个人
所属领域：无
认证方式：邮箱
IP归属地：0

个人简介

暂未填写
笔记
{{note.content}}
{{n.user.username}}
{{fromNow(n.toc)}} {{n.status === noteStatus.disabled ? "已屏蔽" : ""}} {{n.status === noteStatus.unknown ? "正在审核" : ""}} {{n.status === noteStatus.deleted ? '已删除' : ''}}
  • 编辑
  • 删除
  • {{n.status === 'disabled' ? "解除屏蔽" : "屏蔽" }}
我也是有底线的