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发表于《[科创航天]惯性导航原理与仿真》
fkepdcjgd
15年3个月前IP:未同步
328396
25楼
回 10楼(warmonkey) 的帖子
有没有试过，不用GPS，直接用加表在静止时的测量值算出姿态里的俯仰和倾斜角，再用欧拉角表示四元数，这样就有了更合理的四元数初值，再用四元数表示姿态阵，当然姿态阵也是比较理想的。这时的位置矩阵就直接输入所在地的精确值。
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文号 / 328396
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我也是有底线的