关于算法精度选择的补充
江南航天集团302所某人的文章《捷联式惯性导航积分算法设计》中提到，把算法误差控制在传感器误差的5%以下即可。
我们把标准抬高到1%，MEMS陀螺噪声最少也有1E-4deg/s，零漂5deg/h，量程一般少于500deg/s，故算法精度达到1E-7已经足够了
按照这个标准，改进的三子样算法足以对付。
江南航天集团302所某人的文章《捷联式惯性导航积分算法设计》中提到，把算法误差控制在传感器误差的5%以下即可。
我们把标准抬高到1%，MEMS陀螺噪声最少也有1E-4deg/s，零漂5deg/h，量程一般少于500deg/s，故算法精度达到1E-7已经足够了
按照这个标准，改进的三子样算法足以对付。