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需要注意箭体在从发动机助推结束到弹道顶点的上抛减速过程中受空气阻力作用，加速度会反向；在顶点附近处于失重状态，惯导数据变化规律较复杂，难以用地面实验直接模拟。最初几次测试可以先用简单的延时开伞（根据OpenRocket软件计算到顶点的时间），保证安全回收获取到全程数据后再进行分析改进。
需要注意箭体在从发动机助推结束到弹道顶点的上抛减速过程中受空气阻力作用，加速度会反向；在顶点附近处于失重状态，惯导数据变化规律较复杂，难以用地面实验直接模拟。最初几次测试可以先用简单的延时开伞（根据OpenRocket软件计算到顶点的时间），保证安全回收获取到全程数据后再进行分析改进。