赞猴子类似wiki的风格，这是N年来介绍delta-sigma原理最直观的文章，还有频谱图实测。

来自猫的意见 -
误差传函推导没有特别叙述，其实可以很简单的解释信号传函与误差传函的比较与区别。主要是前向通道的积分环节对量化噪声来说成为了反馈通道的一部分，对噪声来说反馈环路的低通化为对噪声信号的高通，即Noise Shaping。
另外似乎完全没有提过采样的理论意义，过采样展宽了Nyquist带宽，之后噪声整形发挥作用，这一部分可以讲得比较好。

另外通过输出滤波器分离整形的高频噪声与低通信号成分。

以上各环节都有各种数字与模拟的实现，因此成为各种Delta-Sigma AD/DA的架构部分。

补充 -
CPLD或A3P030之类的小规模FPGA可以做内存的触发器数量很有限，不足以把几十个脚全部变成输出。
这个方法很适合CPLD/FPGA做少量的模拟输出或者单片机做很多路的模拟输出用。