这个1602是字符型液晶，是可以通过命令直接控制的。
在Arduino上控制字符型液晶非常容易，只需要载入LiquidCrystal.h的库就可以
#include <LiquidCrystal.h>

线路上我使用了4线接法
//1602 LCD Pins
int RS_Pin=8;
int EN_Pin=7;
int D4_Pin=6;
int D5_Pin=5;
int D6_Pin=4;
int D7_Pin=2;
int BL_Pin=3;

因此开始时候需要先设定引脚
LiquidCrystal LCD(RS_Pin,EN_Pin,D4_Pin,D5_Pin,D6_Pin,D7_Pin);

然后初始化LCD的行列数
LCD.begin(16,2);

这样LCD已经可以使用。
接下来你需要的函数是
LCD.clear();   //清屏
LCD.setCursor(x,y);    //用于把光标移动到y行x列（注意，左上角为0,0）
LCD.print(str);  //用于输出字符串
这样你应该已经知道如何用了