我的电磁循迹小车
路人乙2013/04/19电子技术 IP:云南
来自:电子信息 / 电子技术
26
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
路人乙 作者
11年1个月前 IP:未同步
517406
闭环速度2m1(自适应PD控制),跑的有点漂,查表+微分控制打角
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
路人乙作者
11年1个月前 IP:未同步
517407
121.jpg
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
路人乙作者
11年1个月前 IP:未同步
517433
齿轮数错了。。这个速度应该是1.9m
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
accer
11年1个月前 IP:未同步
517451
楼主可否分享一些诶资料给我们学学啊·?[s:274]
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
路人乙作者
11年1个月前 IP:未同步
517492
引用第4楼accer于2013-04-19 12:08发表的  :
楼主可否分享一些诶资料给我们学学啊·?[s:274]

额……表示没什么资料 我们学校成绩不好 基本上木有技术传承……
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
势垒
11年1个月前 IP:未同步
517495
洞洞板看起来很好
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
路人乙作者
11年1个月前 IP:未同步
517499
引用第6楼linzhi于2013-04-19 14:28发表的  :
洞洞板看起来很好

………………我见过质量最好的洞洞板,没有之一。 p1932014144.jpg
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
军火制造商
11年1个月前 IP:未同步
517571
今年又不用站起来了吗?
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
yuehan319
11年1个月前 IP:未同步
518195
这个车的电路板焊工真心犀利,,,,佩服,,
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
.........
11年1个月前 IP:未同步
518199
PD和自适应PD有啥区别啊?
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
路人乙作者
11年1个月前 IP:未同步
518391
引用第10楼.........于2013-04-20 23:46发表的  :
PD和自适应PD有啥区别啊?

如果我没理解错自适应就是PD的参数不是恒定的 是变化的 以适应系统(之所以不要积分,是我发现只要一引入积分 性能大幅降低,串口转蓝牙观摩数据得出)
1.png 123.png dfsaf.png
本人一自动化本科生 。。欢迎指正。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
路人乙作者
11年1个月前 IP:未同步
518395
引用第9楼yuehan319于2013-04-20 23:40发表的  :
这个车的电路板焊工真心犀利,,,,佩服,,

哈哈 你是说传感器电路吧……我花了半天把它浓缩到一块小板子上 卡在车子底部……队友画成的PCB都木这么小……
原先的电路是这样的……
[upload=2]
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
路人乙作者
11年1个月前 IP:未同步
518396
引用第9楼yuehan319于2013-04-20 23:40发表的  :
这个车的电路板焊工真心犀利,,,,佩服,,

130320A636.jpg
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
k288
11年0个月前 IP:未同步
523110
焊工真心好[s:271]
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
lvzheming
11年0个月前 IP:未同步
527828
楼主贴的图是模糊控制吧
另外看到了lpld的白色k60控制板。。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
robbie
11年0个月前 IP:未同步
527845
楼主这个有没有什么实际中应用的地方?
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
玄明
11年0个月前 IP:未同步
527884
回 16楼(robbie) 的帖子
现在很多自动化工厂里的运输机器人就是这种东西。当然速度不可能跟这个一边快。有磁迹的,也有光控的:你在地上刷一道油漆,它就顺着画油漆的轨迹走。这些小车的工作场合有的完全禁止人类进入,有的小车带有障碍识别系统,遇到人或物体挡路会停下,然后开始骂娘。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
电子新手
10年11个月前 IP:未同步
529213
佩服,楼主能一边拍照一边遥控
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
dude
10年11个月前 IP:未同步
529224
回 18楼(电子新手) 的帖子
............不是遥控的啊
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
我在飞翔
10年11个月前 IP:未同步
529450
不错,是光电的吗
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
usafn6132
10年11个月前 IP:未同步
535848
用的stm32啊,
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
LdWahrheit
10年11个月前 IP:未同步
535896
Re:回 16楼(robbie) 的帖子
引用第17楼玄明于2013-05-23 13:21发表的 回 16楼(robbie) 的帖子 :
有的小车带有障碍识别系统,遇到人或物体挡路会停下,然后开始骂娘。  

应该是蜂鸣器警报提醒人离开吧[s:275]
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
jrcsh
10年11个月前 IP:未同步
535899
速度因当还能在提升上去,看哪出轨的方式是方向/转向转不过来。

因当是转向角不足够,  

建议,增加前轮单轮独立刹车,改善合力角增加转向量, 这样速度就能提上去了,



要不就加长车的检测传感器,  还有检测传感器~~的板子也能减少就减少, 这个设备重量有迟泄动作灵敏的一小小小小点作用,
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
玩勿丧志
10年10个月前 IP:未同步
542932
回 4楼(accer) 的帖子
[s:178]想学啊,我教你啊
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
www1992117
10年10个月前 IP:未同步
549623
A车模 。。。。。。。。。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

所属专业
上级专业
同级专业
路人乙
笔友
文章
25
回复
90
学术分
0
2012/10/12注册,6年3个月前活动

欢迎和各路电子设计工程师交流

主体类型:个人
所属领域:无
认证方式:邮箱
IP归属地:未同步
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称:{{resource.defaultFile.name}}
下载次数:{{resource.hits}}
上传用户:{{uploader.username}}
所需积分:{{costScores}},{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问,请登录试试
仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。
音频暂不能访问,请登录试试
支持的图片格式:jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号:{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型:
{{reason.type}}

空空如也

加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}