闭环速度2m1（自适应PD控制），跑的有点漂，查表+微分控制打角
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我的电磁循迹小车
引用第4楼accer于2013-04-19 12:08发表的 :
楼主可否分享一些诶资料给我们学学啊·？[s:274]
额……表示没什么资料 我们学校成绩不好 基本上木有技术传承……
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引用第6楼linzhi于2013-04-19 14:28发表的 :
洞洞板看起来很好
………………我见过质量最好的洞洞板，没有之一。
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引用第10楼.........于2013-04-20 23:46发表的 :
PD和自适应PD有啥区别啊?
如果我没理解错自适应就是PD的参数不是恒定的 是变化的 以适应系统（之所以不要积分，是我发现只要一引入积分 性能大幅降低，串口转蓝牙观摩数据得出）
本人一自动化本科生 。。欢迎指正。
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引用第9楼yuehan319于2013-04-20 23:40发表的 :
这个车的电路板焊工真心犀利，，，，佩服，，
哈哈 你是说传感器电路吧……我花了半天把它浓缩到一块小板子上 卡在车子底部……队友画成的PCB都木这么小……
原先的电路是这样的……
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