我的电磁循迹小车
路人乙2013/04/19电子技术 IP:云南
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~~空空如也
路人乙 作者
11年3个月前 IP:未同步
517406
闭环速度2m1(自适应PD控制),跑的有点漂,查表+微分控制打角
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路人乙作者
11年3个月前 IP:未同步
517407
121.jpg
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路人乙作者
11年3个月前 IP:未同步
517433
齿轮数错了。。这个速度应该是1.9m
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accer
11年3个月前 IP:未同步
517451
楼主可否分享一些诶资料给我们学学啊·?[s:274]
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路人乙作者
11年3个月前 IP:未同步
517492
引用第4楼accer于2013-04-19 12:08发表的  :
楼主可否分享一些诶资料给我们学学啊·?[s:274]

额……表示没什么资料 我们学校成绩不好 基本上木有技术传承……
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
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势垒
11年3个月前 IP:未同步
517495
洞洞板看起来很好
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路人乙作者
11年3个月前 IP:未同步
517499
引用第6楼linzhi于2013-04-19 14:28发表的  :
洞洞板看起来很好

………………我见过质量最好的洞洞板,没有之一。 p1932014144.jpg
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军火制造商
11年3个月前 IP:未同步
517571
今年又不用站起来了吗?
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yuehan319
11年2个月前 IP:未同步
518195
这个车的电路板焊工真心犀利,,,,佩服,,
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.........
11年2个月前 IP:未同步
518199
PD和自适应PD有啥区别啊?
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路人乙作者
11年2个月前 IP:未同步
518391
引用第10楼.........于2013-04-20 23:46发表的  :
PD和自适应PD有啥区别啊?

如果我没理解错自适应就是PD的参数不是恒定的 是变化的 以适应系统(之所以不要积分,是我发现只要一引入积分 性能大幅降低,串口转蓝牙观摩数据得出)
1.png 123.png dfsaf.png
本人一自动化本科生 。。欢迎指正。
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路人乙作者
11年2个月前 IP:未同步
518395
引用第9楼yuehan319于2013-04-20 23:40发表的  :
这个车的电路板焊工真心犀利,,,,佩服,,

哈哈 你是说传感器电路吧……我花了半天把它浓缩到一块小板子上 卡在车子底部……队友画成的PCB都木这么小……
原先的电路是这样的……
[upload=2]
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路人乙作者
11年2个月前 IP:未同步
518396
引用第9楼yuehan319于2013-04-20 23:40发表的  :
这个车的电路板焊工真心犀利,,,,佩服,,

130320A636.jpg
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k288
11年2个月前 IP:未同步
523110
焊工真心好[s:271]
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lvzheming
11年1个月前 IP:未同步
527828
楼主贴的图是模糊控制吧
另外看到了lpld的白色k60控制板。。
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robbie
11年1个月前 IP:未同步
527845
楼主这个有没有什么实际中应用的地方?
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玄明
11年1个月前 IP:未同步
527884
回 16楼(robbie) 的帖子
现在很多自动化工厂里的运输机器人就是这种东西。当然速度不可能跟这个一边快。有磁迹的,也有光控的:你在地上刷一道油漆,它就顺着画油漆的轨迹走。这些小车的工作场合有的完全禁止人类进入,有的小车带有障碍识别系统,遇到人或物体挡路会停下,然后开始骂娘。
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电子新手
11年1个月前 IP:未同步
529213
佩服,楼主能一边拍照一边遥控
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dude
11年1个月前 IP:未同步
529224
回 18楼(电子新手) 的帖子
............不是遥控的啊
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我在飞翔
11年1个月前 IP:未同步
529450
不错,是光电的吗
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usafn6132
11年1个月前 IP:未同步
535848
用的stm32啊,
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LdWahrheit
11年1个月前 IP:未同步
535896
Re:回 16楼(robbie) 的帖子
引用第17楼玄明于2013-05-23 13:21发表的 回 16楼(robbie) 的帖子 :
有的小车带有障碍识别系统,遇到人或物体挡路会停下,然后开始骂娘。  

应该是蜂鸣器警报提醒人离开吧[s:275]
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jrcsh
11年1个月前 IP:未同步
535899
速度因当还能在提升上去,看哪出轨的方式是方向/转向转不过来。

因当是转向角不足够,  

建议,增加前轮单轮独立刹车,改善合力角增加转向量, 这样速度就能提上去了,



要不就加长车的检测传感器,  还有检测传感器~~的板子也能减少就减少, 这个设备重量有迟泄动作灵敏的一小小小小点作用,
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玩勿丧志
11年0个月前 IP:未同步
542932
回 4楼(accer) 的帖子
[s:178]想学啊,我教你啊
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www1992117
10年11个月前 IP:未同步
549623
A车模 。。。。。。。。。
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